移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以 XAUTAGV100为研究对象，为了提高其智能水平，对其采用视觉导航方式。论文阐述了双目立体视觉定位原理，对其所涉及的图像获取、摄像机标定、特征提取等进行了分析研究，目的是使视觉导航式AGV在运 ...
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上传时间： 2021-10-27
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电动助力转向系统（Electronic Power Steering简称EPS）是一种新型汽车转向助力系统，利用助力电机向驾驶员提供力矩辅助转向。与传统液压助力转向系统相比，该系统省去了复杂的液压管路，并且只在有转向动作时才开始工作，具有结构简单、环保、成本低和节能等优点，符合现代汽车发展趋势，受到人们的欢迎。EPS直接关系到驾 ...
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上传时间： 2021-10-31
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脑机接口技术是在大脑与外部设备之间建立直接交流关系的技术，是现代生物医学工程领域的热点课题之一。该技术的主要目标是帮助身体某些器官或组织有缺陷的人，实现大脑对外部设备的控制和操纵，从而弥补自身行动的不足。该技术的核心是脑电信号的采集与处理。本文提出了一种脑电信号无线采集与处理系统，利用该系统可以实现 ...
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上传时间： 2021-11-02
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针对地下无线传感器网络中通信效率低、接收点有用信号弱的现状,基于磁感应原理,以磁通信电路模型的建立为切入点,运用互感理论,推导出负载功率、路径损耗和传输效率的表达式,通过理论分析,得到路径损耗以及传输效率分别与天线参数、工作频率、通信距离的具体关系。试验仿真结果表明：通过改变工作频率和天线参数可以弥补实际 ...
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上传时间： 2021-11-08
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随着世界范围内对节能和环保的日益重视，使得行业对电源适配器的工作能效和待机损耗的要求不断增加，本论文以64W断续模式反激变换器为研究背景，分析了其主要损耗点，并在此基础上对几个主要的损耗点提出了一些有效的优化措施同步整流是提高效率最直接有效的方式，论文通过比较各种同步整流驱动方案选取了芯片集成的电压型 ...
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标签： 反激变换器
上传时间： 2021-11-16
上传用户：grfgrf
以RFID技术为基础的物联网安全隐患研究详解0引言物联网（Internet of Things，IoT）是以感知为核心的物物互联的综合信息系统，它将成为继计算机、互联网之后信息产业的第3次浪潮。物联网连接现实物理空间和虚拟信息空间，使得数据感知、智能化的信息处理、无线的信息传输无处不在。目前物联网已受到各国政府、学术界及企业 ...
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上传时间： 2021-11-26
上传用户：ml8866
随着黴流控技术和单细胞电阻抗技术的不断成熟，集成了微电极的微流控芯片在医疗诊断等即时检测仪器方面得到了更为广泛的关注。然而传统微流控芯片加工技术对于低成本大批量的微流控芯片制作由于其昂贵的设备和繁琐的加工流程而受到了限制。本文以激光切割技术为基础，针对课題组现有的单细胞电阻抗检测平台，研究了低成本的 ...
/dl/208698.html
标签： 电阻
上传时间： 2021-12-09
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爬虫软件是现今互联网环境下,高效准确地获取数据的重要方式之一。针对传统的初级爬虫技术易于被目标网站拦截访问的问题,简述爬虫的工作原理和方式,讨论爬虫、反爬虫与反反爬虫之间的相互关系。分析应对目标网站的反反爬虫机制,包括伪装用户代理,设置IP地址代理、使用自动化测试工具调用浏览器等技术要点,并分析了基于Python ...
/dl/208713.html
上传时间： 2021-12-10
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在弧焊焊接领域，传统的由焊接机器人+变位机+工装夹具组成的焊接工作站已不能满足当前小批量、定制化的柔性自动化生产肅求。多机器人协作焊接系统具有更强的作业能力、更大范围的工作空间、更灵活的系统结构和组织方式，可以克服传统焊接工作站的缺点，是焊接自动化的发展方向，具有广阔的市场应用前景多机器人协作焊接系统 ...
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标签： 机器人
上传时间： 2021-12-17
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浪涌电压保护的基本要求是：在电路没有干扰时，不影响设备的正常运行；工作电路中一旦有浪电压侵入时，将浪涌电压抑制在设备可接受的阈值范围内，保证设备有受到浪涌干扰时的正常运行，并且防止电路元器件和系统的损坏。从电路联接关系的角度来看，保护的方式有两种，一是将设备从受干扰的工作电路中断开，二是给浪涌电压提 ...
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上传时间： 2022-01-23
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