目前,众多的数据降维(Dimensionality reduction,DR)方法 (如经典的PCA(Principle component analysis),ISOMAP(Isometric mapping))能够使降维后的数据保留原始信号的重要特征,但是从降维后的数据中很好地恢复出原始信号仍旧是一个挑战.近年来,稀疏表示(Sparse representation,SR)在信号重构研究中受到广泛关注,信号可以利用 ...
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标签: 字典 学习 非线性 方法缩感知 字典学习
上传时间: 2022-09-17
上传用户:yuanweifuyun
为满足虚拟手术中软组织变形与手术模拟的真实性和实时性要求,提出了一种基于四面体网格和位置动力学的软组织切割模拟算法.首先,本算法以四面体作为软组织几何模型的基本操作单元,物理模型采用位置动力学模型驱动软组织变形,四面体网格的凸包形成软组织的外表面.其次,本算法对位置动力学模型进行了扩展,支持了模型拓扑改变的 ...
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标签: 四面体 网格 软组织 位置 动力学 切割 仿真 算法
上传时间: 2022-09-19
上传用户:somnus
为了有效克服果穗形状畸变和穗粒颜色差异对穗粒分割的影响,该文提出一种准确、鲁棒的玉米果穗穗粒分割方法。该方法利用果穗三维形状特征校正果穗径向畸变以最大程度恢复图像上果穗表面信息;采用分级阈值分割策略确定每颗穗粒最佳阈值范围,并利用穗粒几何特征实现穗粒初次筛分,消除穗粒间粘连效应;结合主成份分析和支持向量 ...
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标签: 分级 多级 玉米 果穗 分割 方法支持向量机 玉米果穗 径向畸变 分级阈值
上传时间: 2022-09-21
上传用户:fuh
提出了一种在非确定环境下求解SLAM数据关联问题的图匹配算法.算法建立了SLAM中数据关联的图论模型,对图模型节点提取了不依赖位置信息的形状上下文特征(shape context,SC),最后通过二次加权随机步进算法(reweighted random walks,RRW)得到图匹配问题的优化解.RRW&SC图匹配算法充分利用了路标间的拓扑结构关系以及路标间的形 ...
/dl/212244.html
标签: slam 融合 形状 上下文 随机 匹配 数据 关联 算法匹配 同步定位与建图
上传时间: 2022-09-23
上传用户:caoxi