移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以 XAUTAGV100为研究对象，为了提高其智能水平，对其采用视觉导航方式。论文阐述了双目立体视觉定位原理，对其所涉及的图像获取、摄像机标定、特征提取等进行了分析研究，目的是使视觉导航式AGV在运 ...
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上传时间： 2021-10-27
上传用户：playerguang
随着能源资源短缺越来越明显，环境污染日趋严重，节能减排已经成为了国家的政策方针，提高资源利用率，减少二氧化碳排放量受到了社会各界的广泛关注。随着科技的进步，经济的快速发展，人们对生活品质的要求也越来越高，对冬季供热的舒适性也更加关注，尤其在北方地区，冬季供暖周期较长，冬季供暖更是人们关注的焦点。&nbs ...
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标签： 智能计费仪表
上传时间： 2021-10-28
上传用户：yimiao
温室是设施农业的重要组成部分,是现代农业发展的重点之一。温室种植的实践经验表明,提高温室的自动控制水平可充分发挥温室生产的效率；我国广大农户购买能力有限,而市场上现有的针对现代温室环境的智能监控系统成本高,价格贵、使用较为复杂。针对这一问题,本文设计了一种成本较低、集温室大棚环境监控和自动灌溉于一体的监 ...
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上传时间： 2021-12-29
上传用户：luoluoluo
摘要：宁波明州大桥拉索安装施工中，为了确保施工质量和桥梁的运营安全，部分关键位置安装了磁通量传感器，其与联合开关箱、磁弹仪、GPRS无线传输等组成在线监测系统，对该桥的施工和运营状况进行实时监测。以该桥智能拉索制造为例，对磁通量传感器智能拉索的制作、标定、安装等进行介绍，为磁通量传感技术在桥梁缆索上的应 ...
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标签： 磁通量传感器
上传时间： 2022-04-02
上传用户：wxfhj79
物质的水分含量是决定其物理、化学和生物特性的重要指标，水分含量的准确测定具有重要的意义。水分仪作为物质水分含量检测的常用装置，其研制与开发受到人们的广泛重视，其中近红外水分仪因其具有连续测量、非接触测量、响应速度快等优点在多个领域都得到了广泛的应用。传统近红外水分仪多以白炽灯、卤素灯等作为发光光源， ...
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标签： led
上传时间： 2022-09-01
上传用户：fanxiancheng77
工业机器人正广泛的应用于各种加工之中，而常规的手工示教编程越来越不能满足加工的需求，迫切的需要使用离线编程进行加工。基于工业机器人离线编程的重要性，本文研究了工业机器人离线编程技术，开发出了工业机器人离线编程软件。在工件模型上规划出机器人加工路径，生成机器人系统能够运行的加工代码，经过机器人加工仿真 ...
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标签： 工业机器人
上传时间： 2022-09-05
上传用户：xuhaomark
在现代战争中,坦克装甲车辆的性能非常重要。研究坦克装甲车辆主动轮的应力情况具有非凡的意义。在一定程度上可以为改进现役车辆和研发下一代军用车辆提供有价值的参考和依据。 针对坦克装甲车辆运行的环境,设计了一套存储测试装置来测量坦克装甲车辆主动轮在多种工况下的应力情况。首先采用ansys分析了主动轮的受力情 ...
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上传时间： 2022-09-08
上传用户：mu21421500
针对现实社会需要,以及在分析研究国内外防酒后驾驶技术和汽车防盗技术后,提出本课题内容基于ARM的汽车防酒后驾驶及防盗系统设计。系统以酒精检测仪和网络式汽车防盗技术为基础,实现对汽车原装防盗系统的补充,提高汽车的防盗能力;实现有效阻止驾驶员酒后驾驶,避免因饮酒引起道路交通伤害。 通过参考大量国内外文献资料 ...
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标签： arm
上传时间： 2022-09-10
上传用户：陈子晋
目前,随着整车控制策略越来越复杂,传统的发动机管理系统不利于整车控制系统的集成与扩展,研发和制作成本也在逐渐提高。因此现代发动机管理系统逐渐过渡到基于扭矩的发动机管理系统,而适用于天然气的基于扭矩控制的发动机管理系统的研发也在逐步展开。为缩短和发达国家的差距,需要对其控制策略、控制理论和控制方法进行深入 ...
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标签： 扭矩 cng 发动机 管理 系统 分析 点火 控制 研究统
上传时间： 2022-09-16
上传用户：围城里
摘要：给 出了用 DSP 实现基 于图像的 3D 场景重建的方法和步 骤。3D 场景重建主要由摄像机标定、图像采集和基于图像的重建三个部分组成。在摄像机标定中，使用摄像机作为测量装置来确定它的内部和外部参数，比对摄像机直接进行测量更为方便；利用摄像机、 SEED-VPM642实时图像 处理应用平台和 PC 构成的 系统 进行 ...
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上传时间： 2022-09-18
上传用户：吴奇龙
