利用kalman滤波实现离散系统的估计,并与真实值进行比较,得出仿真结果。
/dl/206840.html
上传时间: 2021-07-16
上传用户:dotimestar
线性kalman滤波应用程序举例2,给出了参考书目、公式,注解非常的详细
/dl/207017.html
标签: kalman滤波
上传时间: 2021-07-29
上传用户:372825274
通用的kalman滤波程序,适用于状态转移矩阵时变的情况,注解清晰明了
/dl/207229.html
标签: kalman滤波
上传时间: 2021-08-13
上传用户:yqys535
量测驱动的自适应新生目标强度基数概率假设密度(adaptive target birth intensity cardinalized probability hypothesis density,ATBI-CPHD)滤波器可以在新生目标强度未知的情况下进行多目标跟踪,然而该方法利用所有量测产生新生目标,没有考虑关联问题。为此,本文提出了一种基于数据关联的改进算法。首先,给出了ATBI-CPHD在 ...
/dl/208547.html
标签: 关联 适应 新生 目标 强度 cphd 滤波率假设密度滤波 随机有限集 自适应新生目标强度
上传时间: 2021-11-25
上传用户:libinxny
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->卡尔曼滤波->卡尔曼滤波 KalmFilter.ppt
/dl/208605.html
标签: KalmFilter 卡尔曼滤波
上传时间: 2021-12-01
上传用户:outmanwt
本文分析了电解电容器作为变频器中整流滤波电容的弊端,并阐述了薄膜电容器作为变频器滤波电容的构想,给出了一种实现的方案。并对实现的方案的性能给予分析
/dl/209728.html
上传时间: 2022-03-17
上传用户:cyjcxy
这是互补滤波,一个老外写的,比较有用!!!
/dl/210023.html
标签: 互补滤波
上传时间: 2022-08-31
上传用户:wzwgeorge
针对无源定位跟踪中EKF受初值、测量噪声影响大等缺点,该文提出了一种新的修正协方差扩展卡尔曼滤波方法(MVEKF),并将其与无源定位跟踪中常用的EKF,MGEKF,IEKF等滤波方法进行了仿真比较,表明该方法比EKF方法更具稳定性;而且无需寻找MGEKF方法中所需的观测量可修正函数,因而可以应用于其它领域的非线性滤波中. ...
/dl/210378.html
标签: 卡尔曼滤波
上传时间: 2022-09-04
上传用户:fzu2014
425094频域滤波,包括梯形低高通滤波,理想低高通滤波,布尔沃什低高通滤波和指数低高通滤波
/dl/210579.html
上传时间: 2022-09-06
上传用户:Mickey22
摘 要 该文首先对 Lim (2000) 的基于梯度向蜇正交投影的算法(OGA)进行了分析和改进 , 在此基础上获得了一种新的自适应滤波算法(MOGA) ,新算法使用时变遗忘因子对误差进行指数加权平均来估计均方误差,并使用该因子改变自适应迭代过程中滤波器系数向批的更新方向...... ...
/dl/210713.html
标签: 自适应滤波算法
上传时间: 2022-09-07
上传用户:837275303