锑粗选工序的加药控制直接影响精选与扫选的性能.通常由人工观察泡沫手动调节药剂.这种方式,存在控制滞后、主观随意性大、易导致浮选性能不稳定甚至恶化的问题.对此,我们提出一种泡沫图像特征驱动的锑粗选加药控制策略.利用概率支持向量回归方法建立基于锑粗选关键泡沫图像特征与加药量的入矿品位估计模型;在此基础上,采用操 ...
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标签： 泡沫 图像 特征 驱动 控制 策略模式 区间II型模糊控制 支持向量回归
上传时间： 2021-10-26
上传用户：虫王
摘要：在丝杠副、导轨副疲劳加载寿命预测试验台研制中，保证加栽系统的高精度与高实时性是设计核心与控制难点。由于电液伺服阀控缸系统中非线性和不确定性因素的存在，传统控制方法难以保证理想加载效果。因此为提高系统加载精度和响应速度，提出一种基于小脑模型神经网络CMAC和经典PID的复合控制方案。通过对不同加栽信号 ...
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上传时间： 2022-02-12
上传用户：bsimpson206
本文首先对数控技术的概念、特点、工作原理以及发展状况作了回顾和总结,并重点讲述了各种数控技术的工作原理.随后,通过分析六坐标数控钻孔机在制刷领域的需求和数控钻孔机的发展现状,比较六坐标数控钻孔机技术的优劣,提出了六坐标数控钻孔机方案构想,并对系统原理进行了详细的分析,在此基础上完成了系统的软硬件的设计,并对 ...
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上传时间： 2022-03-19
上传用户：nihaofan
随着计算机技术以及现代控制理论技术的飞速发展，它们的应用已经普及到经济和社会生活的各个领域，人们的现代化生活越来越依赖于它们的成熟应用。当今社会人口数量巨大，面对日益庞大的交通运输网络，以及急速增多的交通运输工具，人们迫切需要对道路交通系统进行更为有效的管理。智能交通系统ITS(Intelligent TrafficSyste ...
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上传时间： 2022-03-30
上传用户：gacima
在理论和实际应用中，最优控制都起到了非常重要的作用.在多阶段系统中，当系统状态从前一个阶段转移到后一个阶段时，如果受到一个不确定变量的干扰.就是本文所讨论的多阶段不确定系统最优控制问题。本文所考虑的多阶段不确定系统的最优控制问题是使得不确定目标函数的期望值达到最优。在动态规划中Bellman最优性原理的基础 ...
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标签： Bang-Bang最优控制 Bellman最优性原理
上传时间： 2022-09-05
上传用户：stoney
顺源科技作为国内资深显示控制仪表技术应用研发生产厂家，根据多年的研发生产经验和技术服务工程师广泛收集的工业现场各种不同环境下用户反馈宝贵意见，在对产品性能不受影响前提下逐步对各项技术指标进行改进改善的同时，将工程师现场遇到的一些技术问题进行记录、收集整理，希望给广大用户提供一些技术参考和现场应用解决 ...
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上传时间： 2022-09-07
上传用户：zhaojw83
传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确数学模型的控制方式，缺乏灵活性和应变能力，适合于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。而在社会生产实践中，复杂控制问题可通过熟练操作人员的经验和控制理论相结合去解决，由此产生了智能控制。智能控制将控制理论的方法和人工智能技术灵活地结合起来，适应对 ...
/dl/210807.html
标签： 智能控制
上传时间： 2022-09-08
上传用户：wcj19951107
针对一类具有方向未知的不确定增益函数和未知执行器故障的不确定非线性系统,将Nussbaum函数增益与自适应输出反馈设计相结合,提出一种自适应鲁棒非线性容错控制方案。本方案无需精确获得执行器故障信息,并通过引入控制参数在线自适应调整技术,使得控制器对参数、干扰以及故障变化具有很强的鲁棒性,采用Nussbaum增益方法放松 ...
/dl/211506.html
标签： 控制 增益 符号 未知 非线性 系统 执行 故障 补偿益状态观测器 自适应鲁棒控制 不确定 Nussbaum增益
上传时间： 2022-09-15
上传用户：dgnd9999
· 摘要： SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点.本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口卡的PC机作为上位机,通过光纤环路向下位机发送指令.下位机由DSP控制器、电机驱动和反馈电路等组成,对电机进行位 ...
/dl/211750.html
上传时间： 2022-09-18
上传用户：a1298703610
pid控制的基本教程，此文档简略说明了额pid的原理与实现1 模拟 PID 控制 将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量， 用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称 PID 控制器。 1.1 模拟 PID 控制原理 在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是 PID 控制。 ...
/dl/211828.html
上传时间： 2022-09-19
上传用户：835119372
