·现代控制理论,交大电院陈陈教授的讲义,英文的。主要内容:1.状态空间表达式的建立 2.状态方程的求解 3.能控性和能观性 4.稳定性和利亚普诺夫方法 5.最优控制
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笔记3 | 1KB | 2010-04-02 12:36:40 |
资源简介:·现代控制理论,交大电院陈陈教授的讲义,英文的。主要内容:1.状态空间表达式的建立 2.状态方程的求解 3.能控性和能观性 4.稳定性和利亚普诺夫方法 5.最优控制
上传时间: 2021-02-02
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资源简介:·智能信息处理和智能控制.pdf智能系统的综合集成.pdf智能系统:结构、设计与控制.pdf智能控制原理及应用.pdf智能控制与Lon网络开发技术.pdf智能控制系统及其应用.pdf智能控制系统.pdf智能控制理论与技术.pdf智能控制技术.pdf智能控制导论.pdf智能控制.pdf智...
上传时间: 2021-02-14
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资源简介:发射车车载软开关逆变电源系统是一种将发射车车载电站产生的交流电压变换成负载所需直流电压的设备。作为逆变电源中的一种,因使用环境和作用功能的特殊性,发射车车载逆变电源较传统逆变电源在体积、重量、运行效率、稳定性、动态响应以及可靠性上提出了更高...
上传时间: 2021-11-15
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资源简介:风能是一种清洁无污染、储量极为丰富的可再生能源,风力发电是风能利用最重要的形式。我国风电发展较晚,技术相对比较落后,但是近几年发展十分迅速,2MW的风力发电机组早已量产。但是目前风力发电的成本一直居高不下,制约了我国风力发电发展。一方面是由于...
上传时间: 2022-02-07
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资源简介:随着计算机技术以及现代控制理论技术的飞速发展,它们的应用已经普及到经济和社会生活的各个领域,人们的现代化生活越来越依赖于它们的成熟应用。当今社会人口数量巨大,面对日益庞大的交通运输网络,以及急速增多的交通运输工具,人们迫切需要对道路交通系统...
上传时间: 2022-03-30
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资源简介:本文针对汽车驾驶的安全性能的考虑,本文为汽车前照灯设计了一套智能控制系统。该智能控制系统能够在不同路面状况下,对前照灯的照射角和亮度实施全自动实时调整,更好的实现汽车前照灯的智能化控制。由于PSoc(Programmable System on Chip)具有集成度高,...
上传时间: 2022-08-31
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资源简介:在理论和实际应用中,最优控制都起到了非常重要的作用.在多阶段系统中,当系统状态从前一个阶段转移到后一个阶段时,如果受到一个不确定变量的干扰.就是本文所讨论的多阶段不确定系统最优控制问题。本文所考虑的多阶段不确定系统的最优控制问题是使得不确定目...
上传时间: 2022-09-05
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资源简介:传统控制方法包括经典控制和现代控制,是基于被控对象精确数学模型的控制方式,缺乏灵活性和应变能力,适合于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。而在社会生产实践中,复杂控制问题可通过熟练操作人员的经验和控制理论相结合去解决,由此产生了智能控制。...
上传时间: 2022-09-08
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资源简介:目前,随着整车控制策略越来越复杂,传统的发动机管理系统不利于整车控制系统的集成与扩展,研发和制作成本也在逐渐提高。因此现代发动机管理系统逐渐过渡到基于扭矩的发动机管理系统,而适用于天然气的基于扭矩控制的发动机管理系统的研发也在逐步展开。为缩短和...
上传时间: 2022-09-16
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资源简介:中国是传统的农业生产大国,保证粮食生产是关系到国民经济的关键所在.在现今土地资源日益减少的情况下,农产品问题更加重要.提高现有农产品质量和产量就必须重视谷物的机械化干燥问题.谷物烘干机的结构虽然比较简单,但烘干过程是非线性、时变性和多变量的.在烘...
上传时间: 2022-09-23
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资源简介:本课题源自大连集成电路设计产业化专项基金项目“电动自行车无刷直流电机控制器开发”。无刷直流电机控制系统集电机、逆变电路、检测元件、控制软件和硬件于一体,具有高可靠、高效率、寿命长、调速方便等优点,在电动调速领域有着广泛的应用。电动自行车的发...
上传时间: 2021-06-26
上传用户:艾氏必
资源简介:近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力,而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地,稳定地,高效地工作前提,因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术...
上传时间: 2021-07-23
上传用户:johnny_dm668
资源简介:随着全球化石能源逐渐减少以及环境的持续恶化,发展电动汽车显得越来越重要,电动汽车的兴起将全世界的汽车产业带入了新的发展空间。电动车的发展以及电机驱动系统的研究也成为了众多汽车厂家关注的热点。本课题选择了传统的异步电机作为电动车驱动系统,采用...
上传时间: 2021-12-31
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资源简介:针对温度控制系统的大惯性、大时延等特性,根据模糊控制理论,设计出一种模糊自整定PID 控制器,并应用于BGA 返修站温度控制系统,实现了PID 参数的在线自整定。仿真实验表明,该控制器与常规P
上传时间: 2022-09-15
上传用户:Nicholas
资源简介:本文主要介绍了面向大规模、多热源城乡集中供热网的计算机监测控制系统而开发研制的集中供热机组智能控制器的设计。它是专门针对热力站计量与控制需求研制的智能化控制装置,采用现代控制理论和基于
上传时间: 2021-01-03
上传用户:a3318966
资源简介:介绍一种自动控制智能型温湿度测量仪表, 该仪表是将计算机技术与控制理论相结合, 充分发挥了计算机的特点, 提高其智能化程度, 使其有更广泛的适应性1[关键词] 单片机; 温度传感器; 湿度传感
上传时间: 2021-01-09
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资源简介:随着国民经济的飞速发展,传统的电机已无法满足当前工程的要求,其作用也由过去简单的起停控制、提供动力上升到要求对其速度、位置、转矩等进行精确的控制,并能实现快速加速、减速、反转以及准确停止等,使被驱动的机械运动符合于集的要求。在集成电路、现代...
上传时间: 2021-01-14
上传用户:sigunyd
资源简介:现代控制系统,规模越来越大,系统越来越复杂,用传统的控制理论方法已不能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来的,是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。传统控制是经典控制和现代控制理论的统称,它们的主要...
上传时间: 2021-06-25
上传用户:轩辕冷面
资源简介:液压机械无级变速箱(Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission,简称HMCVT),是一种将液压无级变速和机械有级变速集成一体的传动装置,它克服了机械有级变速箱结构复杂和液压无级变速箱效率低的缺点,具有传递功率大、传动效率高等优点,因此HMCV...
上传时间: 2022-04-08
上传用户:xujin80328799
资源简介:随着微处理器技术、电力电子技术、电机制造技术和现代控制理论的发展,交流伺服系统应用越来越广。永磁同步电机由于其优异的控制性能,被越来越多地应用于交流伺服系统。本文以TI公司专用于电机控制的数字信号处理器TMS320F2812作为核心控制器件,设计了一套...
上传时间: 2022-09-10
上传用户:wsn1dy
资源简介:晶体偏振控制器(PC)是高速光纤通信系统研究中一个非常重要的器件。无论光纤端口处输入任何偏振态,都可以通过调节偏振控制器,在输出端得到所需要的任意偏振态。另外,偏振控制器还在通信的许多领域有着广泛的应用。例如,光纤传感,半导体光放大器的偏振分析...
上传时间: 2021-01-01
上传用户:coollife910
资源简介:齿轮作为应用量大面广的基础件产品,其质量直接影响中国相关机电产品的质量和在国际市场的竞争力.从总体水平上看,中国的齿轮在承载能力、使用寿命和噪音水平等技术指标与国外产品都有较大差距.另一方面,改善齿轮性能的重点仍然是齿形,对齿轮进行适当修形是优化...
上传时间: 2021-03-22
上传用户:说课哈哈
资源简介:电气控制与可编程序控制器,里面有理论也有案例,方便初学者学习查阅
上传时间: 2021-03-22
上传用户:gegewuwyq
资源简介:因无刷直流电机(brush less direct current motor,简称BLDCM)具有使用寿命长、结构简单、无换相火花、重量轻、效率高和功率密度大等诸多优点,加上其控制算法非常简单、硬件实现成本也很低,只需要一个小小的车间就可以完成所有的生产与装备工作,另外,在...
上传时间: 2021-05-30
上传用户:LIMENEN
资源简介:我国虽然是水果生产大国,但与欧美国家相比,水果产品存在出口难和价格低等现实问题,问题出现的根源在于水果品质较差。影响水果品质的主要原因:一个是生长环境,另一个是套袋技术。目前我国水果种植业虽然采用了套袋栽培技术,但是由于育果袋的质量较差,导...
上传时间: 2021-06-18
上传用户:fzx805389703
资源简介:本文主要做了如下几个方面的工作:1)在对无刷直流电机原理进行分析研究的基础上,在MATLAB中进行了数学模型的建立,并对其数学模型进行了双闭环单纯PID控制仿真,得到了速度,转矩,相电流,反电动势等仿真曲线。2)通过对模糊自适应PID理论的学习,并根据典...
上传时间: 2021-06-30
上传用户:2594698582
资源简介:采煤机作为综采面的主要设备之一,其滚筒自动调高是实现煤炭综采智能化的关键技术之一,并且对提高煤炭产量、提高生产效率、延长设备寿命、提高设备的可靠性、保障工人安全具有重要的意义。 在传统的采煤机中,其滚筒调高系统采用的是开关阀控液压系统。在...
上传时间: 2021-08-06
上传用户:cy000yc
资源简介:PID控制_MATLAB仿真-高晰版内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;...
上传时间: 2021-10-02
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资源简介:复杂系统的模糊预测控制及其应用,模糊原理理论
上传时间: 2021-10-18
上传用户:JAVA
资源简介:风能作为一种可再生能源越来越受到世界各国政府的重视。与此同时,对风力发电技术和装备的研究开发也日益成为科技领域和企业界关注的热点课题项目之一。风力发电技术在世界范围内得到了较为广泛的使用和迅速发展,风力发电机也逐渐向大型化、商业化发展。随着...
上传时间: 2021-10-23
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