本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型,用能量方法对该模型进行摆起控制;在倒立摆成功摆起后,在倒立平衡点对系统模型进行线性化,并用线性二次型最优控制(LQR)算法对倒立摆线性化模
资源简介:基于摄像头的最佳道路识别及赛车控制算法飞思卡尔摘要:本文探讨了摄像头在智能车道路识别中的应用,并提出了一种通用的控制算法。在准确采集图像的基础上,利用临近搜索法对有效道路信息进行快速提取,通过分析赛道信息,计算出赛道黑线的走向趋势及赛车当前...
上传时间: 2022-09-23
上传用户:sonnoy
资源简介:我国虽然是水果生产大国,但与欧美国家相比,水果产品存在出口难和价格低等现实问题,问题出现的根源在于水果品质较差。影响水果品质的主要原因:一个是生长环境,另一个是套袋技术。目前我国水果种植业虽然采用了套袋栽培技术,但是由于育果袋的质量较差,导...
上传时间: 2021-06-18
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资源简介:目前,随着整车控制策略越来越复杂,传统的发动机管理系统不利于整车控制系统的集成与扩展,研发和制作成本也在逐渐提高。因此现代发动机管理系统逐渐过渡到基于扭矩的发动机管理系统,而适用于天然气的基于扭矩控制的发动机管理系统的研发也在逐步展开。为缩短和...
上传时间: 2022-09-16
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资源简介:·基于DSP的大功率电源外部均流控制研究
上传时间: 2021-03-21
上传用户:babyzhang
资源简介:认知无线电-认知无线电关键技术及应用的研究现状这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-09-24
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资源简介:·人工心脏血泵驱民机的控制研究
上传时间: 2022-01-13
上传用户:jasonman
资源简介:该文档为基于STC单片机的光耦控制研究讲解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-03-19
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资源简介:基于认知无线电的接入控制研究这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-09-21
上传用户:alexkinglalala
资源简介:资料->【B】电子技术->【B1】电工电气->【0】电工综合->【发电技术】->风电->用于风力发电系统电压波动控制的无功功率发生器模型和控制研究.pdf
上传时间: 2022-09-22
上传用户:zhou5631
资源简介:双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比,有着更好的环境适应性,国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题,即:双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立;机器人的步态规划与伤真;机...
上传时间: 2021-07-17
上传用户:gsmfse
资源简介:·摘要: 本文详细阐述了三轴伺服转台随动控制系统的结构、组成,提出符合实时性的具体的软硬件设计方法及设计过程中的关键技术.实验结果表明该技术达到了较高的精度和实时性要求.
上传时间: 2021-01-23
上传用户:shuoshuo
资源简介:针对一类多项式形式的Hopf分岔系统,提出了一种鲁棒稳定的控制器设计方法。使用该方法设计控制器时不需要求解出系统在分岔点处的分岔参数值,只需要估算出分岔参数的上下界,然后设计一个参数化的控制器,并通过Hurwitz判据和柱形代数剖分技术求解出满足上下...
上传时间: 2022-09-17
上传用户:dinghe
资源简介:随着当今世界能源短缺与环境污染问题的日益严重,可再生能源与清洁能源的利用越来越多地受到人们的重视。光伏发电就是对太阳能这种可再生能源直接而最有效的利用,因此研究提高太阳能光伏发电的转换效率及利用率具有非常重要的理论研究意义和实际价值。 目前...
上传时间: 2022-09-19
上传用户:myhonghu
资源简介:氘灯是一种气体放电灯,波长范围为165nm~400nm,因其辐射连续且能发出较强的紫外辐射,稳定性复现性好、寿命长、体积小、使用方便被作为这个波段范围的标准光源使用,用来测量各种紫外光源、探测器、材料的光谱特性,因此氘灯的工作稳定性决定了其应用领域的...
上传时间: 2022-09-26
上传用户:hrs
资源简介:手机旅行充电器电路及工作原理:本文详细介绍了一种开关型手机充电器的工作原理,对初学者了解具体的开关电源电路及充电控制电路很有意义,这类文章,一般都较受读者欢迎,所以恳请喜欢动手制作、改造的朋友,能够记
上传时间: 2021-01-05
上传用户:lingyehua
资源简介:摘 要: 在汽车行驶及机车控制系统中对测速装置的要求是分辨能力强、高精度、尽可能短的检测时间以及抗干扰能 力强等。该文介绍了一种应用霍尔传感器A44E 获得稳定的脉冲信号,从而实现对车速进行智能测量的方案。测试 结果表明,运用该方案实现的系统能很好...
上传时间: 2021-01-11
上传用户:tingshuo
资源简介:风力机系统是一个非线性不稳定的复杂系统,系统具有不确定性,模型很难建立。自适应控制研究对象就是这种具有不确定性的系统,它能通过修正控制器的参数来降低不确定性对系统的影响。采用模型参考自适应方法对变速风
上传时间: 2021-01-20
上传用户:mississauga
资源简介:SPWM逆变器控制技术研究,好资料,有需要的可以下来看看。
上传时间: 2021-02-21
上传用户:cfpdl
资源简介:本文通过对系统各主要和关键技术的分析,提出系统的总体设计方案,并完成系统控制器硬件电路和软件设计,同时完成了试验样机的制作,和实验平台的搭建,并对其进行了实验研究,验证了方案的可行性。具体工作如下:1.通过对光伏水泵系统的分析,设计出以dsPIC3...
上传时间: 2021-06-05
上传用户:sdyuandongyu
资源简介:本文主要做了如下几个方面的工作:1)在对无刷直流电机原理进行分析研究的基础上,在MATLAB中进行了数学模型的建立,并对其数学模型进行了双闭环单纯PID控制仿真,得到了速度,转矩,相电流,反电动势等仿真曲线。2)通过对模糊自适应PID理论的学习,并根据典...
上传时间: 2021-06-30
上传用户:2594698582
资源简介:双足机器人采用类人的运动方式,与其他移动方式相比,具有很好的灵活性与适应性,并且在学术研究中具有很重要的意义,因此成为机器人研究中的一个热点。因为双足机器人是一个非线性、变结构、强耦合的动力学系统,建立其精确的数学模型与进行稳定性分析,是对...
上传时间: 2021-09-05
上传用户:ieuieu
资源简介:simulink仿真及代码生成技术的随书程序,有详细的每章的程序,对于初学simulink的学者有很大帮助。本书围绕Simulink软件的仿真和代码生成技术,从原理上展开阐述,把握整体,注重细节,让读者深刻认识Simulink的运行原理。结构化的章节安排和丰富多彩的案例展...
上传时间: 2021-12-16
上传用户:zhangchengtan
资源简介:在弧焊焊接领域,传统的由焊接机器人+变位机+工装夹具组成的焊接工作站已不能满足当前小批量、定制化的柔性自动化生产肅求。多机器人协作焊接系统具有更强的作业能力、更大范围的工作空间、更灵活的系统结构和组织方式,可以克服传统焊接工作站的缺点,是焊接...
上传时间: 2021-12-17
上传用户:simu
资源简介:摘要:在丝杠副、导轨副疲劳加载寿命预测试验台研制中,保证加栽系统的高精度与高实时性是设计核心与控制难点。由于电液伺服阀控缸系统中非线性和不确定性因素的存在,传统控制方法难以保证理想加载效果。因此为提高系统加载精度和响应速度,提出一种基于小脑...
上传时间: 2022-02-12
上传用户:bsimpson206
资源简介:随着高频感应加热电源的广泛应用,频率跟踪控制的重要性越来越凸显。针对感应加热电源中传统模拟频率跟踪控制电路频率跟踪范围小,而数字频率跟踪控制电路硬件成本高,程序复杂不易实施等问题,本文提出了一种基于STM32单片机、CD4046和SG3525的数字模拟复合...
上传时间: 2022-08-31
上传用户:huzhongchao
资源简介:装卸搬运是物流的功能要素之一,在物流系统中发生的频率很高,占据物流费用的重要部分。美国工业生产过程中装卸搬运费用占成本的20~30%,德国物流企业物料搬运费用占营业额的1/3,日本物流搬运费用占国民生产总值的10.73%,我国生产物流中,装卸费用约占加...
上传时间: 2022-09-04
上传用户:heailv
资源简介:本文围绕开利公司ERP 实施情况,研究了ERP 项目实施的管理过程,在分析了实施风险的基础上;运用PDCA 法和故障树法对可能发生的风险进行控制。关键词: ERP, 风险链理论, 风险
上传时间: 2021-01-02
上传用户:席建武
资源简介:本文介绍如何利用微机实现对多台西门子MicroMaster440 变频器进行集中控制。文中详细说明了该变频器的通用串行接口(USS)通信协议,以及与串行通信相关的变频器参数的设置,同时也
上传时间: 2021-01-05
上传用户:ynyshu
资源简介:本文介绍了S7-300的基本功能和模糊控制的基本原理,详细阐述了如何利用step7编写用户自行开发的模糊PID控制算法和如何利用组态王6.5对供水管网水压进行监控。通过组态王和S7-300之间的通信,
上传时间: 2021-01-13
上传用户:赵宝太极拳
资源简介: 在电热镦粗过程中,离线、在线两套网络同时运行。离线网络将神经网络与数学模型相结合,用来对样本数据进行训练、测试,存
上传时间: 2021-01-16
上传用户:zsx0859