交互式思想在多模型定位中获得广泛应用,但在多系统跟踪定位中应用较少。该文借鉴交互式思想提出交互式多系统跟踪定位算法。该算法利用已获得的估计信息进行系统间定位信息的直接交互,然后进行多系统并行滤波,并利用各系统滤波新息和方差对系统概率进行实时更新,将估计结果按照系统概率加权融合输出。通过跟踪机动目标的仿真实例,可以看出该算法能够根据定位系统的性能及时调整系统概率,有效改善多系统下目标跟踪定位性能。
资源简介:SC-A9000——————智能多目标跟踪系统
上传时间: 2021-05-23
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资源简介:本文研究全数字方式实现中频和基带传输中的相关算法及其收/发系统的实现。系统的发射机选定I/4-DQPSK为调制方式,接收机采用基带差分解调的非相干解调方式,滑动相关器捕获发送的PN序列,早迟门同步器跟踪符号同步,使用相关器对同步后的符号进行最佳判决,并...
上传时间: 2022-09-06
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资源简介:针对基于分解的多目标遗传算法在解决多目标问题时无法有效解决前沿面非均匀、不连续的问题,提出一种基于分解技术的多子群串行搜索的多目标引力搜索算法(MOGSA/D).为充分利用算法优化分解出的目标函数所得到的进化信息、提高收敛速度,采取多种群串行的搜索方式...
上传时间: 2021-05-19
上传用户:努力努力再努力
资源简介:不同分布多观测样本分类问题中,训练样本和测试样本来自不同的域,针对如何利用转换学习提高不同分布多观测样本分类性能问题,提出L1-Graph联合转换学习的多观测样本分类算法。首先基于转换学习构建一种非负矩阵三因子分解框架,将其中不变信息作为源域到目标域的...
上传时间: 2021-08-20
上传用户:chenpeng
资源简介:随着科学技术的迅速发展和人们生活水平的提高,家居设备越来越多,也越来越先进,智能家居概念也随之走进了人们的生活。在智能家居环境下,火灾监测是必不可少的一项工作。但目前国内外许多火灾监测的研究都侧重于大型场所,因此开发一种经济实用、高效准确的...
上传时间: 2021-11-12
上传用户:maximchen
资源简介:Linux服务器下多网口负载均衡算法的研究下载,需要的自行下载!
上传时间: 2021-06-30
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资源简介:·基于水下制导的多目标跟踪研究
上传时间: 2021-09-28
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资源简介:·一种基于特征的车牌定位算法
上传时间: 2022-09-13
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资源简介:超宽带信号的窄脉冲、低能量和密集多径特性,使超宽带信号的快速捕获成为超宽带通信系统的关键问题之一。本文提出了一种基于同步脉冲序列的分步捕获算法,将信号同步捕获分为码片同步和PN码相位同步。发送端构建一组特殊PN同步码序列,接收端将接收信号进行累...
上传时间: 2021-06-25
上传用户:lic
资源简介:本文首先对国内外室内定位的研究现状进行分析,比较不同室内定位技术的特点,介绍了室内定位技术常用的算法,确定了本文以BLE的RSSI值为基础的室内定位研究方案。随后对蓝牙技术进行了综述,介绍了本文设计方案所采用的iBeacon技术,分析并验证了蓝牙信号查询...
上传时间: 2021-07-05
上传用户:gacima
资源简介:近十年来,很多国家无论是发达国家还是发展中国家都越来越重视先进制造技术的发展。我国进入WTO,这必然会促进我国现有生产模式向柔性生产模式的方向转化,然而没有AGV系统构成灵活多变的物流自动化,即使独立生产单元的自动化程度再高,也不可能实现各生产单...
上传时间: 2022-09-17
上传用户:NaOH
资源简介:在多传感器目标跟踪问题中,利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高,而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系
上传时间: 2021-03-04
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资源简介:本文研究了广义多载波(MIMO-GMC)通信系统单载波子系统中的信道估计理论方法及其具体实现。 首先,为了设计低复杂度高性能的接收机,利用循环正交最优序列作为导频序列,并在其前面加入循环保护段,构造了一种双循环正交的时隙结构,这种结构带来两方面的优点...
上传时间: 2021-09-10
上传用户:lj2100
资源简介:为了能够实现利用电力线接入互联网,使得电力线通信成为现实,在电力线通信系统中,必须采用抗干扰性能很强的调制方式。OFDM(正交频分复用)就是这样一种调制方式。但是因为电力线信道的特点,在系统中加入均衡器也是必须的。本论文就是论述在基于OFDM的低压电...
上传时间: 2021-02-02
上传用户:emp447532834
资源简介:水路智能交通系统是未来内河航运发展的必然趋势,对提高运输效率和保障运输安全有重要意义。计算机视觉技术的发展为水路交通系统提供了新的解决方法,利用视觉传感器可以获取范围广、信息量大的视频流,通过动态图像理解技术对视频流进行分析,可以获取当前交...
上传时间: 2021-06-13
上传用户:luokh
资源简介:本论文来源于2007年科技部公益性行业科研专项经费项目“地震应急救援设备和装备的需求及关键参数研究”,项目编号为20070708052-03,该项目由成都理工大学与四川省地震局减灾救助研究所共同负责,在整个专题项目的实施以及本论文的书写过程中,都得到了导师郭...
上传时间: 2022-09-18
上传用户:maduimadui
资源简介:嵌入式人脸识别系统建立在嵌入式操作系统和嵌入式硬件系统平台之上,具有起点高、概念新、实用性强等特点。它涉及嵌入式硬件设计、嵌入式操作系统应用开发、人脸识别算法等领域的研究;嵌入式人脸识别系统携带方便、安装快捷、机动性强,可广泛应用于各类门禁系...
上传时间: 2021-01-04
上传用户:dinghe
资源简介:基于Multi-Agent提出了一种新的分布式测控系统动态任务调度算法。该算法采用接收者启动的调度策略,根据各主机负载状态,在系统运行过程中动态迁移任务,有效地提高了系统效率,实现了负载均衡的目
上传时间: 2021-01-07
上传用户:okd123
资源简介:IP 分类算法是提高网络设备性能的关键,无冲突规则集则是正确进行IP 报文分类的前提和保证。网络处理器Intel IXP1200 具有强大的可编程能力和并行分组处理能力。本文在IXP1200
上传时间: 2021-03-21
上传用户:adspbf531
资源简介:大米的碎米率、垩白度、黄米率常常是影响大米质量的重要因素,同时也是反映稻米种植水平,稻米加工水平的重要指标。本文开发的大米质量检测系统可以有效地检测大米图片、视频中的碎米率、垩白度和黄米率。系统可以作为检测机构检测大米质量的检测仪器,也可以...
上传时间: 2021-06-21
上传用户:deng123
资源简介:随着语音识别技术的不断发展,语音控制也随之得到越来越多的技术人员的关注。语音控制技术的关键就在于,不仅要让机器人听懂人在说什么,而且还要让机器人知道要去做什么。本文就是基于语音控制技术,针对小词汇量孤立词语音识别系统进行研究本论文主要从两个...
上传时间: 2021-09-26
上传用户:f947225
资源简介:本文研究了在移动通信中多系统合路平台(POI)的设计应用。 首先,提出了多系统合路平台(POI)的背景意义以及国内外发展的现状。在传统的室内覆盖解决方案中,合路设备只针对某个运营商的几个制式进行合路。而多系统合路平台最大的突破在于公网全制式接入。多...
上传时间: 2022-02-28
上传用户:change0329
资源简介:近年来,移动机器人的应用越来越广泛,对移动机器人的研究也随之越来越多,研究移动机器人的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物.在对常用的多传感器数据融合算法做了概述的基础上,介绍了多传感器数据融合技术在国内外发展的概况以及在移动机器人中的...
上传时间: 2022-09-02
上传用户:yueduba
资源简介:码分多址信号在无线多径衰落信道条件下的盲多用户检测具有很大的理论和实际意义.该文提出了一种直接基于最小均方误差(MMSE)准则的盲多用户检测算法.为保证算法收敛到目标用户,提出了一种基于MMSE准则的新的线性约束方法.该方法能保证检测器收敛到最优MMSE解....
上传时间: 2022-09-10
上传用户:chen_yexin
资源简介:针对当前图像中文本定位算法普遍存在定位文本精确度不高的缺点,本文提出了一种有效的图像文本定位方法(MSITE)。算法使用均值漂移方法对图像进行分割后,用区域生长的方法对分割图像进行连通域分析得到一系列
上传时间: 2021-01-01
上传用户:stone_1979
资源简介:本论文设计出一种较为有效的电梯群控系统。具体内容如下: 1.分析了当前国内外电梯群控技术发展的状况,指明了课题的目和意义。 2.描述了群控系统Petri网数学模型的建立,对电梯群控系统的控制算法进行设计,并介绍了本系统的特点和实现的关键技术。 3.介绍了...
上传时间: 2021-01-04
上传用户:xiamixiami
资源简介: 本文结合中国科技大学大规模集成电路实验室和中国科学院上海技术物理研究所合作的星载红外相机项目,为了解决红外相机上的不同波段的红外探测元阵列存在的非均匀性问题,对红外焦平面探测元阵列存在的非均匀性问题展开了深入的分析和研究。 主要研究和分析...
上传时间: 2021-01-23
上传用户:zhaofie1133
资源简介:· 摘要: 提出一种嵌入式生物芯片检测分析系统设计方法.根据样点、噪声和背景特征的关系提出适合嵌入式系统的软件算法,并设计出通过CCD采集芯片图像、DSP进行图像信息处理的生物芯片检测分析系统硬件.多种生物芯片实验结果表明系统操作简便,可以稳定地对...
上传时间: 2021-01-26
上传用户:dreamhurricane
资源简介:随着现代工业的发展,大气污染已经严重影响到生态环境和人们的身体健康。因此,烟气的净化越来越受到人们的关注。静电除尘器以其高效、节能、功耗低等特点,广泛应用于冶金、电力、化工等各个领域。 本文介绍了基于FPGA的静电除尘电源控制器的设计,包括FPGA...
上传时间: 2021-01-31
上传用户:simu
资源简介:病理图像能够揭示疾病的原因及严重程度,在临床诊断中有重要应用.病理图像中局部区域与病理特性之间不明确的对应关系为建立计算机辅助诊断模型带来了困难.基于全局图像特征表达和等分小块等方法难以有效表达病理特性的局部性.提出一种基于多示例多标签学习的活...
上传时间: 2021-06-08
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