Simulation can provide a lot of information about what the system is doing. We canadd the effect of different element, like Encoder resolution, ADC sampling rate, etc and understand how does it affect the system. Another benefit is the possibility to slow down the process, to gain insight on what happens of fast systems or, vice versa, speed up slow process.
Because National Instruments is a unique company in the fact the we provide a fullhardware solution couple with a full development platform, we can use this tools in very particular ways For example, it is possible to combine the LabVIEW Control Design and Simulation Module along with the FPGA module to quickly prototype a controller. One of the main benefits of this approach is that there is no need to compile the FPGA code, which allows for a quick algorithm design turnaround and debugging.
资源简介:资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->例程->AVR 的 直流无刷电机控制器PID调节方案程序(位置式pid控制算法).rar
上传时间: 2021-01-23
上传用户:stdgyxh
资源简介:本文主要做了如下几个方面的工作:1)在对无刷直流电机原理进行分析研究的基础上,在MATLAB中进行了数学模型的建立,并对其数学模型进行了双闭环单纯pid控制仿真,得到了速度,转矩,相电流,反电动势等仿真曲线。2)通过对模糊自适应PID理论的学习,并根据典...
上传时间: 2021-06-30
上传用户:2594698582
资源简介:pid控制系统采用高性能、低功耗的ARM微处理器S3C44B0作为核心处理单元,内部的10位ADC作为信号采集模块,采用了矩阵键盘和640*480的液晶作为人机接口;串口作为通信模块实现了上位机的监控。采用芯片内部自带的PWM模块,输出16MHzPWM信号并经过一阶低通滤波器...
上传时间: 2021-05-16
上传用户:xuxiii
资源简介:pid控制_MATLAB仿真-高晰版内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了pid控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的pid控制;...
上传时间: 2021-10-02
上传用户:yw920520
资源简介:PID控制算法,模糊控制算法其它智能控制算法
上传时间: 2022-09-17
上传用户:zoudayu23
资源简介:无刷电机控制源码,很详细,又pid控制算法,希望能给需要的人有帮助
上传时间: 2021-02-17
上传用户:给我一刀
资源简介:电机适量控制算法,当今效率比较高的电机控制算法,通用性很强
上传时间: 2021-02-18
上传用户:cjzbeiyan
资源简介:模糊pid控制和空间矢量调制的通用变频器设计,有需要的下来看看
上传时间: 2021-03-23
上传用户:感悟人生
资源简介:有/无传感器交流异步电动机矢量控制算法即实现的步骤方法等
上传时间: 2021-07-16
上传用户:DIOXIO2002
资源简介:0405、增量式pid控制在温控系统中的应用带原理图,详细全面,无论是自己是学习,还是参考,都是很好的资料
上传时间: 2021-09-19
上传用户:lwgxt
资源简介:该文档为pid控制最通俗的解释与PID参数的整定方法要点简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-09-14
上传用户:llq520521
资源简介:该文档为pid控制原理与调整方法简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-09-14
上传用户:8663275
资源简介:该文档为pid控制原理详解及实例的说明简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-09-14
上传用户:bbontime
资源简介:基于摄像头的最佳道路识别及赛车控制算法飞思卡尔摘要:本文探讨了摄像头在智能车道路识别中的应用,并提出了一种通用的控制算法。在准确采集图像的基础上,利用临近搜索法对有效道路信息进行快速提取,通过分析赛道信息,计算出赛道黑线的走向趋势及赛车当前...
上传时间: 2022-09-23
上传用户:sonnoy
资源简介:现代控制系统,规模越来越大,系统越来越复杂,用传统的控制理论方法已不能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来的,是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。传统控制是经典控制和现代控制理论的统称,它们的主要...
上传时间: 2021-06-25
上传用户:轩辕冷面
资源简介:加热pid控制仿真,支持LUA脚本修改算法 function init () e3 = 0 e2 = 0 e1 = 0 e0 = 0 out = 0 end function do_pid ( sv, pv ) e3 = e2 e2 = e1 e1 = e0 e0 = sv - pv pid = kp * e0 pid = pid + ki * (e0 + e1 + e2 + e3) ...
上传时间: 2021-02-21
上传用户:goodtimeuk
资源简介:针对工业锅炉控制系统的特点,采用将常规PID 控制与模糊控制相结合的控制策略,在常规PID 调节器的基础上,采用模糊推理思想,根据不同的E、EC 对PID 参数Kp、Kl、Kd 进行自校正。对锅炉汽包
上传时间: 2021-01-01
上传用户:eshare
资源简介:本文介绍了S7-300的基本功能和模糊控制的基本原理,详细阐述了如何利用step7编写用户自行开发的模糊pid控制算法和如何利用组态王6.5对供水管网水压进行监控。通过组态王和S7-300之间的通信,
上传时间: 2021-01-13
上传用户:赵宝太极拳
资源简介:传统PID 的控制参数难以精确整定,且依赖于对象的精确数学模型,适应性较差,对复杂过程不能保证其控制精度。针对工业控制领域中大滞后系统,采用传统PID 控制不能获得满意的控制效果,提出基于RB
上传时间: 2021-03-08
上传用户:saien
资源简介:H.264 建议的码率控制算法在处理场景切换问题时存在着一定缺陷。为有效解决此问题,本文提出了一种场景自适应的码率控制算法,通过对目标比特数进行动态调整来改善切换点及后续帧的编码质量。实验结果表明,采
上传时间: 2021-03-11
上传用户:chen_yexin
资源简介:[摘要]在西门子S7-300PLC控制系统中,由于FB41PID模块算法程序不公开,给学习者和使用者带来困难。本设计仿照西门子S7-300PLC中FB41标准PID模块的功能和形式,使用梯形图语言自主编写能够实现同样功能的PID算法。本算法为数字PID位置型控制算法,包括偏差死区...
上传时间: 2021-05-31
上传用户:zppzppzppzpp
资源简介:基于VC+的伺服电机速度控制系统设计摘要本设计完成是基于Visual C++6.0软件下实现伺服电机控制界面的编程,并完成pid控制算法。该控制界面不仅简洁实用,而且具有良好的人机交流部分。上位机控制界面所实现的功能有电机的启动、停止、正传、反转、速度给定、...
上传时间: 2021-07-21
上传用户:lcs0595
资源简介:机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现,轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。 论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法,设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS32...
上传时间: 2021-08-24
上传用户:liguofeng332
资源简介:随着高温厌氧发酵技术的发展,对于发酵温度控制系统的要求不断提高,研究如何改进温度检测手段与控制策略具有现实意义。本课题在研究以发酵温度为控制对象的一类大时滞、时变不确定对象的检测与控制策略问题的基础上,应用先进的智能控制温度方法,以为背景,...
上传时间: 2021-10-15
上传用户:f26194572
资源简介:传统的节气门靠机械连接进行控制,很难实现发动机性能的最佳控制。电子节气门控制系统采用电驱动,能根据发动机的转矩需求实现最佳的进气控制,被认为是传统节气门的理想替代品。本文选用Intel公司的16位单片机80C196KC为主芯片,开发了电子节气门控制系统的...
上传时间: 2022-09-13
上传用户:czc1427101557
资源简介:多种数字pid控制仿真程序压缩包,刘金琨先进PID仿真第二版第一章所有程序
上传时间: 2022-09-17
上传用户:jxnkzxu
资源简介:用于S7-300和S7-400的标准软件pid控制。本手册提供使用pid控制的控制器块的技术支持。
上传时间: 2022-09-27
上传用户:zhplren
资源简介:《先进pid控制MATLAB仿真》配套光盘程序
上传时间: 2022-09-28
上传用户:xujin80328799
资源简介:·基于DSP的异步电机自适应模糊pid控制的设计
上传时间: 2021-02-16
上传用户:zyp851816282
资源简介:SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解,有需要的可以下来看看
上传时间: 2021-02-27
上传用户:JACKY123