机电伺服系统齿隙补偿及终端滑模控制

相 关 资 源

• 磁悬浮球系统的自适应反演滑模控制免费下载

  资源简介：磁悬浮球系统的自适应反演滑模控制....

  标签： 磁悬浮球系统 自适应反演滑模控制

  上传时间： 2021-06-25

  上传用户：zhc112

• 高性能机械伺服系统运动控制技术综述免费下载

  资源简介：·摘　要: 高性能机械伺服系统广泛应用于民用及军事工业领域,其性能的改善可以提高设备的生产能力和产品质量。回顾了高性能运动控制技术的发展历程,归纳出高性能运动控制器的基本设计思想;总结了近年来在前馈跟踪控制、闭环控制以及摩擦补偿技术方面的主要研...

  标签： 高性能 机械 伺服系统

  上传时间： 2022-01-02

  上传用户：qitongxue

• Servo-One伺服系统安装调试手册免费下载

  资源简介：Servo-One伺服系统安装调试手册.pdf产品型号说明及系列一览……………………………………………….2 1． 安装接线说明 1.1 产品接口外观……………………………………………………………4 1.2 电源接线…………………………………………………………………...

  标签： 伺服系统

  上传时间： 2021-10-20

  上传用户：qq1028178517

• 光电跟踪伺服系统仿真平台开发与应用免费下载

  资源简介：跟踪控制系统仿真已成为控制系统试验研究、规划设计和调度运行的重要工具。因此光电跟踪伺服系统仿真平台的开发是非常必要的。本文简单介绍了光电跟踪伺服系统仿真平台的开发，主要说明了仿真平台在控制系统

  标签： 光电跟踪 伺服系统 仿真平台

  上传时间： 2021-01-02

  上传用户：dayeyes

• 基于DSP的永磁同步电动机伺服系统的设计免费下载

  资源简介：为了提高永磁同步电动机伺服系统的控制精度和控制速度，文章讨论了基于DSP 的永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案，应用转子磁场定向矢量和弱磁控制，采用TMS320LF2407 数字信号处理器，实现了

  标签： 伺服

  上传时间： 2021-01-18

  上传用户：huzhongchao

• 伺服系统设计指导.pdf免费下载

  资源简介：2章单轴传动的执行电机选择,多轴传动的执行电机选择,步进电动机的选择3章功率放大装置的设计与选择4章连续伺服系统中信号的检测:伺服系统中侧角(位移)装置的设计,伺服系统中角速度的检测5章数字伺服系统设计:两种不同输入方式的数字伺服系统,数字伺服系统中轴...

  标签： 伺服系统 设计指导

  上传时间： 2021-02-27

  上传用户：nemesis

• 现代永磁电动机交流伺服系统免费下载

  资源简介：现代永磁电动机交流伺服系统书是学习电机必备资料

  标签： 永磁电动机 交流伺服系统

  上传时间： 2021-04-16

  上传用户：woshiliuhai

• 步进电机跟踪伺服系统的设计免费下载

  资源简介：步进电机是一种良好的数字化元件，易于实现数字化控制。单片机具有良好的数字接口，由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单，性价比高等优点。设计了一种基于ＡＲＭ 控制的步进电机天线伺服系统，该天线伺服系统采用方位俯仰型结构，以步进电机作为驱...

  标签： 步进电机 伺服系统

  上传时间： 2022-09-05

  上传用户：吴奇龙

• 基于DSP的永磁交流伺服系统的设计与研究免费下载

  资源简介：随着微处理器技术、电力电子技术、电机制造技术和现代控制理论的发展，交流伺服系统应用越来越广。永磁同步电机由于其优异的控制性能，被越来越多地应用于交流伺服系统。本文以TI公司专用于电机控制的数字信号处理器TMS320F2812作为核心控制器件，设计了一套...

  标签： dsp 永磁交流伺服系统

  上传时间： 2022-09-10

  上传用户：wsn1dy

• 基于DSP的气动伺服系统的研究免费下载

  资源简介：·基于DSP的气动伺服系统的研究

  标签： 伺服

  上传时间： 2021-02-28

  上传用户：123啊

• DSP的永磁同步电机伺服控制系统的研究与实现免费下载

  资源简介：本文针对永磁同步电机的空间矢量控制原理和技术进行了分析和研究，并且分析了永磁同步电机的数学模型，并在Matlab/Simulink中建立了基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电机双闭环模型，验证了调制算法的优缺点。在此基础上，针对永磁同步电机模型高度非线性化的...

  标签： dsp 永磁同步电机 伺服控制系统

  上传时间： 2021-04-27

  上传用户：18233587313

• 数控机床交流伺服控制系统的设计与仿真免费下载

  资源简介：以交流永磁同步伺服电动机（PMSM）为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的连接环节。本文以数控机床交流伺服系统为研究对象，建立了电流、速度、位置三闭环的PID控制模型，应用PID优化理论及模糊自适应理论对PID参数进行整定优化，并用MATLAB/SIMULINK进...

  标签： 数控机床 伺服控制系统

  上传时间： 2022-09-18

  上传用户：qisigeren

• CPLD的伺服电机调速系统的研究免费下载

  资源简介：随着电力电子技术、微处理器技术发展以及永磁材料技术进步，直流电动机调速及其伺服系统正在向一体化电动机以及控制数字化的方向发展。而脉宽调制（PWM）技术以及相应的功率开关电路技术则是控制数字化的基础。对直流伺服电动机和CPLD（Complex Programmable ...

  标签： cpld 伺服电机调速系统

  上传时间： 2021-06-17

  上传用户：晃荡少年

• 双轴伺服转台控制系统设计及实现免费下载

  资源简介：本文以某型双轴伺服转台为背景，研究并实现了双轴伺服转台控制系统。按照转台的四种功能：位置、速率、伺服和正弦摇摆，设计并实现了各控制系统的硬件、软件，实现四种功能，通过精度检测，达到了技术指标的要求，取得了令人满意的效果。  首先，从总体设计...

  标签： 双轴伺服转台

  上传时间： 2021-08-09

  上传用户：wucc

• 基于TMS320F2812的交流伺服电机控制器免费下载

  资源简介：随着新型功率元件和高性能处理器的不断推出，各种交流伺服电动机的应用越来越广泛。新器件及新算法的应用，能够更好的调节控制交流伺服电机中的电压和电流的幅值及频率，进而能够更有效的提高电机的效率和性能，并减小噪音。目前，最流行的控制算法是电压空间...

  标签： tms320f2812 伺服电机 控制器

  上传时间： 2022-09-19

  上传用户：apak

• NAS-E系列伺服系统用户手册免费下载

  资源简介：1.2注意事项1、电机绝缘检查电机在长时间放置后的再使用之前及定期检查时，应做电机绝缘检查，防止因电机绕组的绝缘失效而损坏驱动器。绝缘检查时一定要将电机连线从驱动器分开，建议采用1000V电压型兆欧表，应保证测得绝缘电阻不小于5nQ。若选用电机与驱动器...

  标签： 伺服系统

  上传时间： 2022-09-27

  上传用户：jsc

• 电液伺服传动器的DSP控制免费下载

  资源简介：电液伺服系统的应用范围多种多样，其中包括制造系统、原料测试机器、主动悬挂系统、采矿机械、疲劳测试、飞行模拟、造纸机、船舶和电磁海洋工程、注塑机器、机器人技术、和钢铝轧钢机。液压系统在航空器中也很常见，它们的高能重比和精准控制使得此类系统成为...

  标签： 电液伺服 传动

  上传时间： 2021-03-10

  上传用户：PeterPark

• 电子凸轮技术在包装机械中的应用研究免费下载

  资源简介：随着计算机控制技术和伺服技术的发展，电子凸轮在工业生产中的应用越来越广泛。电子凸轮主要利用控制器的高速运算性能和伺服系统的快速响应特性来实现凸轮运动。电子凸轮在运动精度、输出柔性、速度和加速度控制等方面的优势十分明显，因此对电子凸轮的研究具...

  标签： 电子 凸轮 包装 机械 研究装机械 伺服系统

  上传时间： 2021-08-28

  上传用户：mtsjh

• 机器人视觉伺服系统的研究免费下载

  资源简介：在太阳能的有效利用中，光伏发电系统是近年来发展最快，最具活力的研究领域。 现如今政府需加大投入力度与重视程度，使太阳能开发利用得到长足的发展。

  标签： 机器人视觉 伺服系统

  上传时间： 2022-09-01

  上传用户：fzu2014

• PLC控制伺服电机学习资料免费下载

  资源简介：PLC控制伺服电机学习资料, 介 绍 P L C 控制伺服电机的方法。伺服电机有三种控制模式：速度控制，位置控制，转矩控制 {由伺服电机驱动器的 P r 0 2 参 数 与 3 2 ( C -M O D E )端子状态选择 }， 本 文 简 要 介 绍 位 置 模 式 的 控 制 方法 。设 定 P r 4 ...

  标签： plc 伺服电机

  上传时间： 2021-03-05

  上传用户：feimd

• 基于DSP交流永磁同步数字伺服系统设计与试验研究免费下载

  资源简介：·基于DSP交流永磁同步数字伺服系统设计与试验研究

  标签： 交流

  上传时间： 2021-07-04

  上传用户：hanhan520

• DSP永磁同步电机数字交流伺服系统硬件设计的研究免费下载

  资源简介：·DSP永磁同步电机数字交流伺服系统硬件设计的研究

  标签： 永磁同步电机 数字

  上传时间： 2021-10-27

  上传用户：jackgao

• 直线交流伺服系统的精密控制技术 305页 10.3M.pdf免费下载

  资源简介：资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->交流电机->直线交流伺服系统的精密控制技术 305页 10.3M.pdf

  标签： 10.3

  上传时间： 2021-12-17

  上传用户：czc6000

• 基于滑模控制的混沌系统在永磁同步电机中的应用研究免费下载

  资源简介：·基于滑模控制的混沌系统在永磁同步电机中的应用研究

  标签： 滑模控制

  上传时间： 2021-01-24

  上传用户：foolseven

• 精密转台伺服控制系统的研究免费下载

  资源简介：·摘要：  本文详细阐述了三轴伺服转台随动控制系统的结构、组成,提出符合实时性的具体的软硬件设计方法及设计过程中的关键技术.实验结果表明该技术达到了较高的精度和实时性要求.  

  标签： 精密 伺服控制 研究

  上传时间： 2021-01-23

  上传用户：shuoshuo

• matlab液压伺服控制系统免费下载

  资源简介：基于matlab的液压伺服控制系统分析与设计，该书是从事液压方面的经典教材

  标签： matlab 液压伺服 控制系统

  上传时间： 2021-02-08

  上传用户：hefu29

• 基于VC++的伺服电机速度控制系统设计免费下载

  资源简介：基于VC+的伺服电机速度控制系统设计摘要本设计完成是基于Visual C++6.0软件下实现伺服电机控制界面的编程，并完成PID控制算法。该控制界面不仅简洁实用，而且具有良好的人机交流部分。上位机控制界面所实现的功能有电机的启动、停止、正传、反转、速度给定、...

  标签： vc++ 伺服电机 速度控制系统

  上传时间： 2021-07-21

  上传用户：lcs0595

• 基于DSP的永磁同步电动机交流伺服控制系统的设计免费下载

  资源简介：·基于DSP的永磁同步电动机交流伺服控制系统的设计

  标签： 交流伺服

  上传时间： 2021-07-06

  上传用户：junnicesu

• 基于单片机的交流伺服电机转速控制系统研究免费下载

  资源简介：基于单片机的交流伺服电机转速控制系统研究这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： 单片机 伺服电机

  上传时间： 2022-09-27

  上传用户：chengzz1013

• 东元伺服驱动器说明书免费下载

  资源简介：东元伺服驱动器说明书

  标签： 伺服驱动器 说明书

  上传时间： 2021-02-08

  上传用户：suyuxi4376