为保证自主水下航行器在进行地形跟踪任务时,可以更好地抵抗外界环境及自身信号传输的干扰作用,提出一种基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法,可以将地形跟踪转化为水下机器人的纵倾控制,并设计有运动保护机制。在仿真实验中,利用所设计方法,进行了三维运动仿真,模拟了机器人从水面到水下完成地形跟踪任务的全过程,并与基于 ...
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标签： 水下航行器
上传时间： 2021-07-18
上传用户：美丽的童话
以光纤布拉格光栅(FBG)曲线传感器在结肠中的形状检测为背景,提出了一种基于Frenet标架的坐标点拟合算法来提高光纤光栅曲线重建算法的精度。首先,将相互之间呈90°的四根光纤光栅贴在一根形状记忆合金(SMA Styrene Maleic Anhydride)基材周围,形成一根直径为3mm,长度为900mm的光纤光栅曲线传感器。接着,将该曲线传感器分别放 ...
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标签： 光纤光栅
上传时间： 2021-07-21
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盐穴储气库是利用水溶方法，在地下盐层中形成大小和形状各不相同的人造盐腔，用来存储天然气，以满足天然气供气和调峰以及战略储备的需求。因地质条件和采用的水溶方式不同，形成的盐腔分为竖直型和水平型两类。 我国有着悠久的采盐历史，在江苏、湖北、安徽等地拥有大量的废弃盐腔，利用废弃盐腔进行天然气储备，具 ...
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上传时间： 2021-07-27
上传用户：louis56
磁共振成像技术是脑科学研究中最为有效的手段之一，它可以直观地展示大脑结构的相关测量。机器学习方法则能从原始图像中提取出揭示大脑结构特性的有效信息，为探索大脑的奥秘莫定基础。大脑结构核共振数据本质上是三维的张量数据，传统的机器学习方法在处理之前都要先将其展开为一维的向量数据，这样的做法破环了数据的内在 ...
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上传时间： 2021-08-13
上传用户：luokh
构建一个三维混沌系统,通过对系统非线性动力学特性进行分析,证实了系统的混沌特性并确定其混沌吸引子的存在,电路仿真说明了该混沌系统的物理可实现性。设计了该混沌系统的异时滞混沌系统,对其进行了延时反馈同步控制,电路仿真结果表明了异滞混沌系统的物理可实现性及延时同步控制设计的有效性。This paper constructed a no ...
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标签： 控制电路
上传时间： 2021-08-21
上传用户：f26194572
近年来电力变压器短路故障频发，严重影响电网可靠运行，因此很有必要在理论上开展对电力变压器绕组的短路性能的研究。本文以一台较常见的三相三柱式独立绕组结构的220 kV电力变压器为例，在ANSYS中分别建立了变压器整体结构的二维轴对称和三维模型，计算变压器在三相对称短路情况下各绕组漏磁场和短路电动力，并进行对 ...
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上传时间： 2021-09-16
上传用户：goodtimeuk
并联机器人相对于串联机器人有若干的优势，如：高负荷重量比、高速度、高刚度高精度和较低的惯性。但是对于并联机器人来说，传统的通过反复制造物理样机进行试验的开发手段很难达到精度要求，并且研发周期长、成本高。本文将研究利用虚拟环境中的虚拟二自由度并联机器人进行现实二自由度并联机器人的开发，同时通过虚拟示教 ...
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标签： 机器人
上传时间： 2021-10-03
上传用户：青芒
移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以 XAUTAGV100为研究对象，为了提高其智能水平，对其采用视觉导航方式。论文阐述了双目立体视觉定位原理，对其所涉及的图像获取、摄像机标定、特征提取等进行了分析研究，目的是使视觉导航式AGV在运 ...
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上传时间： 2021-10-27
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机器视觉技术是近年来现代科学技术发展的热点领域，因其具有精度高、速度快、非接触等诸多优点，在各个工程技术领域不断获得日益广泛的应用。棉花中的异性纤维对于棉纺织品不良影响很大，使产品的质量等级下降，进而影响企业的经济效益，同时也会恶化棉纺织企业的国际国内市场竞争能力。所以异性纤维的在线分拣对于改进棉花 ...
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标签： 皮棉 异性 纤维 在线 分拣 系统 研究片机 皮棉异性纤维 在线分拣系统
上传时间： 2021-12-12
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目前复合材料迅猛发展，被广泛用到工程界，尤其是以机织物为骨架的复合材料，主要是因为它具有质量轻的优点，整体性和力学性能也都很好。然而因为它自身的发展和应用范围越来越广，不仅对它的品种、规格、外形和质量等方面的要求愈来愈高，而且对它不断提出新的需求，科研人员必须更加积极地研究，尤其是像流线型的空心圆柱 ...
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标签： zigbee
上传时间： 2021-12-21
上传用户：抬脚的猫
