针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机 ...
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标签： 运用 跑道 平面 结构 特征 固定 无人机 视觉 导航 算法机 着陆引导 消影点 位姿估计
上传时间： 2022-09-21
上传用户：huangjianboy
为了有效克服果穗形状畸变和穗粒颜色差异对穗粒分割的影响,该文提出一种准确、鲁棒的玉米果穗穗粒分割方法。该方法利用果穗三维形状特征校正果穗径向畸变以最大程度恢复图像上果穗表面信息;采用分级阈值分割策略确定每颗穗粒最佳阈值范围,并利用穗粒几何特征实现穗粒初次筛分,消除穗粒间粘连效应;结合主成份分析和支持向量 ...
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标签： 分级 多级 玉米 果穗 分割 方法支持向量机 玉米果穗 径向畸变 分级阈值
上传时间： 2022-09-21
上传用户：fuh
一、实验设备 个人计算机一台，装有Windows操作系统及AutoCAD软件； 二、实验目的： 掌握精确绘图工具 掌握绘制绘制圆、圆弧、圆环等二维绘图命令 掌握矩形、正多边形、多段线命令等二维绘图命令 三、实验内容 参照教材3.4-3.9节操作，完成如下练习题，并绘制相关图形，简要写出步骤 1.绘制圆弧，利用2700圆弧命令绘制下图 ...
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上传时间： 2022-08-31
上传用户：jlnu_pan
本文介绍了一种采用激光定位技术，利用二维CMOS图像传感器（OV7110）作为敏感元件、通过CPLD接口电路与DSP处理器链接组成的二维图像位移传感器，此传感器通过通讯接口输出实时测量数据X、Y
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上传时间： 2021-01-04
上传用户：说课哈哈
三菱FP系列PLC设计技巧及范例，讲述PLC基础知识，程序设计技巧
/dl/203105.html
上传时间： 2021-01-26
上传用户：18685184835
· 摘要： 介绍了图像的二维DCT变换原理,分析了Loeffler的DCT变换算法.根据DSP处理器BF533的结构和指令特点,使用汇编语言对DCT算法程序进行优化,并且在BF533实验平台上进行验证.实验结果表明,优化后的代码无论在空间还是在时间上运算效率都得到很大提高. ...
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标签： 二维
上传时间： 2021-02-04
上传用户：西西里岛12345
亲 ，我这有创维图纸创维图纸28T88HT彩电图纸，上传了哦 ，有需要的可下载
/dl/203957.html
上传时间： 2021-02-20
上传用户：good_nyf
针对二进制相移键控调制的二维扩频系统，分析了其抗单音干扰的性能。通过采用导引符号辅助相干解调进行信道估计的方法，给出了二维扩频系统在单音干扰环境中的误比特率分析结果，并对理论分析进行了仿真。仿真
/dl/204027.html
上传时间： 2021-02-22
上传用户：420072057
实现维吉尼亚密码加解密，控制台程序，可选加解密，很好的例子
/dl/204463.html
上传时间： 2021-03-11
上传用户：梦ad飞
·基于二维小波变换的智能交通系统数据压缩
/dl/205249.html
上传时间： 2021-04-15
上传用户：qitongxue
