直流微网系统中需要一种能够使直流微网与交流电网交换电能的逆变装置。本文主要研究用于直流微网系统中能景可双向流动的三相逆变系统。该系统可以工作在PWM整流、并网逆变及独立逆变状态下。逆变器还可作为直流微网系统中电压调节器使用。同时逆变系统也可以将直流微网用作电网的备份电源,在电力系统故障时,向重要负载供 ...
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上传时间: 2021-05-21
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本文研究国内外现场总线发展现状后,以改善现场总线网络通讯系统的运行效率,提高实时性和信息处理能力为前提,浅析CAN总线高层通讯协议CANopen,分析了主、从节点的各个功能,说明了功能的设计和实现方案。然后,本文将CANopen协议应用于分布式控制系统,详细论述了基于PIC18控制器的从节点和基于DSP控制器的主节点的实现 ...
/dl/206005.html
上传时间: 2021-05-25
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因无刷直流电机(brush less direct current motor,简称BLDCM)具有使用寿命长、结构简单、无换相火花、重量轻、效率高和功率密度大等诸多优点,加上其控制算法非常简单、硬件实现成本也很低,只需要一个小小的车间就可以完成所有的生产与装备工作,另外,在转速特性方面可以与传统有刷直流电机相媲美,而且还不需要碳刷、 ...
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上传时间: 2021-05-30
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本文通过对系统各主要和关键技术的分析,提出系统的总体设计方案,并完成系统控制器硬件电路和软件设计,同时完成了试验样机的制作,和实验平台的搭建,并对其进行了实验研究,验证了方案的可行性。具体工作如下:1.通过对光伏水泵系统的分析,设计出以dsPIC30F4011为控制核心、IPM为电子换相主电路的BLDC光伏水泵系统控制 ...
/dl/206184.html
上传时间: 2021-06-05
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k-最近邻(k-nearest neighbor,k-NN)是一种有效的基于数据驱动的故障检测方法,该方法在工业过程监视方面已经得到了广泛的应用.但在过程中存在故障时,精确地寻找故障根源和识别故障变量是故障诊断的重要目标,也是保证工业过程安全生产的重要任务.本文在k-NN故障检测技术的基础上,提出了一种加权的k-NN重构方法,对使控制指标减 ...
/dl/206308.html
标签: 加权 近邻 重构 分析 工业 过程 故障 诊断诊断 k-最近邻 数据重构 指标减小最大
上传时间: 2021-06-12
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针对高光谱遥感数据特征提取方法的研究,提出了一种新的监督近邻重构分析(Supervised Neighbor Reconstruction Analysis,SNRA)算法。该方法首先利用同一类别的近邻数据点对各数据点进行重构;然后在低维嵌入空间中保持该重构关系不变,尽可能地分离开非同类数据点,并利用总体散度矩阵来约束数据间的相关性;最后求解得到一个最 ...
/dl/206342.html
标签: 监督 近邻 重构 分析 光谱 遥感 数据 特征 提取 邻域重构 总体散度矩阵
上传时间: 2021-06-14
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我国虽然是水果生产大国,但与欧美国家相比,水果产品存在出口难和价格低等现实问题,问题出现的根源在于水果品质较差。影响水果品质的主要原因:一个是生长环境,另一个是套袋技术。目前我国水果种植业虽然采用了套袋栽培技术,但是由于育果袋的质量较差,导致水果品质还是低于国际水平,因此,如何改善育果袋的质量成为当 ...
/dl/206408.html
标签: 模糊 遗传 pid 纸带 张力 控制 研究糊遗传PID 遗传算法
上传时间: 2021-06-18
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本课题源自大连集成电路设计产业化专项基金项目“电动自行车无刷直流电机控制器开发”。无刷直流电机控制系统集电机、逆变电路、检测元件、控制软件和硬件于一体,具有高可靠、高效率、寿命长、调速方便等优点,在电动调速领域有着广泛的应用。电动自行车的发明和使用对解决燃油车造成的严重环境污染和缓解日益突出的能源危 ...
/dl/206536.html
标签: 无刷直流电机
上传时间: 2021-06-26
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本文主要做了如下几个方面的工作:1)在对无刷直流电机原理进行分析研究的基础上,在MATLAB中进行了数学模型的建立,并对其数学模型进行了双闭环单纯PID控制仿真,得到了速度,转矩,相电流,反电动势等仿真曲线。2)通过对模糊自适应PID理论的学习,并根据典型系统单位阶跃响应的误差曲线设计了模糊控制器的模糊规则以及隶 ...
/dl/206591.html
标签: labview 无刷直流电机 模糊自适应pid控制
上传时间: 2021-06-30
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随着国力的增强和世界竞争力的不断增大,机器人的发展也越来越受到国家的重视,特别是机械手领域的发展更为突出。机械手不仅应用于传统制造业如采矿,冶金,石油,化学,船舶等领域,同时也已开始扩大到核能,航空,航天,医药,生化等高科技领域以及家庭清洁,医疗康复等服务业领域中。 本文主要介绍了一种人机交互 ...
/dl/206891.html
上传时间: 2021-07-20
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