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地面目标跟踪

  • 发射机固定的双站SAR对运动目标的成像

    该文研究发射机固定的双站合成孔径雷达(双站SAR)的运动目标成像问题,应用WVDRadon变换来估计运动目标回波的多普勒参数,以此来调节成像和运动补偿处理参数,得到较好的运动目标成像效果.计算机仿真结果证明该文推导的正确性. ...

    /dl/206087.html

    标签: 发射机

    上传时间: 2021-05-30

    上传用户:mzc

  • 期刊论文:电视图像目标实时分割与识别算法

    ·期刊论文:电视图像目标实时分割与识别算法

    /dl/206502.html

    标签: 期刊 图像 分割

    上传时间: 2021-06-24

    上传用户:znnapple

  • 一种层次化的联合识别模型

    目标检测与姿态估计在当前视觉研究中分属不同的任务,但两者在研究方法和现实应用上具有较强的互补性.提出了一种混合的层次树模型,该模型包含3类结点,分别描述整体目标、判别部件和组件(即语义部件).中间层的判别部件兼顾承上(目标)与启下(组件)的功能,一方面刻画整体目标的局部特征,另一方面隐含多组件的共现信息.相比当前 ...

    /dl/206672.html

    标签: 层次化 识别 模型态估计 目标检测 部件模型 结构化支持向量机 隐变量

    上传时间: 2021-07-05

    上传用户:qq1028178517

  • DSP硕士论文2

    DSP在视频图像目标检测跟踪中的应用....................

    /dl/206739.html

    标签: 硕士 论文

    上传时间: 2021-07-10

    上传用户:weifenfangcheng

  • 基于自抗扰的自主水下航行器地形跟踪控制

    为保证自主水下航行器在进行地形跟踪任务时,可以更好地抵抗外界环境及自身信号传输的干扰作用,提出一种基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法,可以将地形跟踪转化为水下机器人的纵倾控制,并设计有运动保护机制。在仿真实验中,利用所设计方法,进行了三维运动仿真,模拟了机器人从水面到水下完成地形跟踪任务的全过程,并与基于 ...

    /dl/206858.html

    标签: 水下航行器

    上传时间: 2021-07-18

    上传用户:美丽的童话

  • 双足机器人的建模与稳定性分析

    多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点,到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容,十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点,利用Zigbee无线通信网络组建了协作网络实验平台,研究和验证多双足机器人 ...

    /dl/207474.html

    标签: 机器人

    上传时间: 2021-08-31

    上传用户:derHerbst

  • 基于H_264帧间预测算法的运动目标检测技术

    ·基于H_264帧间预测算法的运动目标检测技术

    /dl/207696.html

    标签: 帧间预测

    上传时间: 2021-09-16

    上传用户:qq3199757600

  • 关于交通方面的运动检测分割和跟踪的一些论文

    ·关于交通方面的运动检测分割和跟踪的一些论文

    /dl/207814.html

    标签: 关于 交通

    上传时间: 2021-09-26

    上传用户:6um

  • 视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制

    该文档为视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………

    /dl/207896.html

    标签: 视觉导航

    上传时间: 2021-10-02

    上传用户:剑破冰山

  • 基于双目立体视觉和侧向路径的AGV导航技术研究

    移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以 XAUTAGV100为研究对象,为了提高其智能水平,对其采用视觉导航方式。论文阐述了双目立体视觉定位原理,对其所涉及的图像获取、摄像机标定、特征提取等进行了分析研究,目的是使视觉导航式AGV在运 ...

    /dl/208203.html

    标签: 双目立体视觉 agv 导航

    上传时间: 2021-10-27

    上传用户:playerguang