针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机 ...
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标签： 运用 跑道 平面 结构 特征 固定 无人机 视觉 导航 算法机 着陆引导 消影点 位姿估计
上传时间： 2022-09-21
上传用户：huangjianboy
摘 要 该文根据浅地层探地雷达回波信噪比较高的特，征结 合基于微波全息技术的 SA(Synthetic Apert ure) 成像算法， 提出了一种基于A 扫描能扯进行自动目标方位识别、减少合成孔径运算量的算法．该算法简单、易实现．通过对实测数据进行处理，所成图像与普通合成孔径算法成像基本相同，但速度有了极大地提高． ...
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标签： 雷达
上传时间： 2021-07-04
上传用户：000ooo021
基于FPGA的眼科超声数字化成像中上变频的设计与实现
/dl/210974.html
上传时间： 2022-09-10
上传用户：luokh
SAR 成像的本质是相干成像，通过对SAR 图像进行相干处理，可以增强目标与背景之间的对比度，从而提高小目标的检测率。本文提出了一种新的基于SAR 图像相干性的斑点噪声滤波算法，实验结果证明基
/dl/201222.html
标签： 图像
上传时间： 2021-01-01
上传用户：qazwjx
本文在深入分析红外焦平面阵列热成像系统工作原理的基础上，根据红外图像处理系统的实际应用，研究了相应的图像处理算法，为使其实时实现，本文对算法基于FPGA的高效硬件实现进行了深入研究。首先对IRFRA器件的工作原理和读出电路结构进行了分析，叙述了相应的驱动电路设计原理和相关模拟电路的处理技术。然后，以本文设计 ...
/dl/202322.html
标签： FPGA
上传时间： 2021-01-11
上传用户：heailv
随着红外焦平面阵列的不断发展，红外技术的应用范围将越来越广泛。焦平面面阵探测器的一个最大的缺点是固有的非均匀性。本文首先介绍了红外热成像技术的发展，讨论了红外焦平面阵列的基本原理和工作方式，分析了红外非均匀性产生的原因。其次研究了几种主要的非均匀校正方法以及焦平面阵列元的盲元检测和补偿的方法，对红外 ...
/dl/202328.html
标签： FPGA
上传时间： 2021-01-11
上传用户：saien
近年来微光、红外、X光图像传感器在军事、科研、工农业生产、医疗卫生等领域的应用越来越为广泛，但由于这些成像器件自身的物理缺陷，视觉效果很不理想，往往需要对图像进行适当的处理，以得到适合人眼观察或机器识别的图像。因此，市场急需大量高效的实时图像处理器能够在传感器后端对这类图像进行处理。而FPGA的出现，恰 ...
/dl/202656.html
上传时间： 2021-01-16
上传用户：edwards0307
目的平板CT成像常产生环形伪影,其原因在于平板探测器单元因多种不利因素的影响,性能存在不一致现象,表现为投影数据内含有直线结构信息。为了实现平板CT优质成像,本文提出一种基于投影域小波滤波处理的环形伪影去除方法。方法新方法首先把线积分投影数据等间隔分成四个子投影数据,接着分别对四个子投影数据进行小波分解,生成 ...
/dl/206531.html
标签： 投影 滤波 处理 ct 图像 环形 去除 方法分投影数据 环形伪影 小波变换 加权均值滤波
上传时间： 2021-06-26
上传用户：toota1
磁共振成像技术是脑科学研究中最为有效的手段之一，它可以直观地展示大脑结构的相关测量。机器学习方法则能从原始图像中提取出揭示大脑结构特性的有效信息，为探索大脑的奥秘莫定基础。大脑结构核共振数据本质上是三维的张量数据，传统的机器学习方法在处理之前都要先将其展开为一维的向量数据，这样的做法破环了数据的内在 ...
/dl/207240.html
上传时间： 2021-08-13
上传用户：luokh
摘 要： 该文详细地分析了基于距离压缩数据的运动补偿和基于复图像的运动补偿的机理，提出了基于回波数据的高分辨力机载SAR 运动补偿算法．该算法采用子孔径技术， 利用修改的最大对比度法提取子孔径的多普勒调频斜率， 作距离压缩数据的时域运动补偿， 然后用 PGA 作复图像的频域运动补偿．实录数据的成像实验表明， ...
/dl/210252.html
标签： 回波数据
上传时间： 2022-09-02
上传用户：tangchao340
