从一个新角度重新探讨TSK模糊系统建模问题,引入并分析推导一种新的TSK模糊系统——CTSK。与传统TSK模糊系统相比,CTSK模糊系统具有良好的可解释性、更好的鲁棒性和较强的逼近能力。仿真实验结果有
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上传时间: 2021-01-10
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本文在功率因数校正电路(APFC)基础上,巧妙利用单片机控制数字电位器实现了对电压反馈网络的调节,从而实现输出电压在一定范围内的自适应控制。此策略不仅可以降低对电网污染而且实现了输出电压的可控,可以应
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标签: 反馈
上传时间: 2021-03-07
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当放大器发生外部过压状况时,ESD二极管是放大器与过电应力之间的最后防线。正确理解ESD单元在一个器件中是如何实现的,设计人员就能通过适当的电路设计大大扩展放大器的生存范围。本文旨在向读者介绍各种类型的ESD实现方案,讨论每种方案的特点,并就如何利用这些单元来提高设计鲁棒性提供指南。 ...
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上传时间: 2021-04-26
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稀疏多元逻辑回归(SMLR)是高光谱监督分类中的重要方法,然而仅仅利用光谱信息的SMLR忽略了影像本身的空间特征,在少量监督样本下的分类精度和算法的鲁棒性仍明显不足;虽然通过引入核技巧,核稀疏多元逻辑回归(KSMLR)可以部分克服上述缺点,其分类错误仍然有待进一步降低.本文基于核稀疏多元逻辑回归分类误差的统计建模分析,提出 ...
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标签: 高光谱图像分类算法
上传时间: 2021-05-30
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水路智能交通系统是未来内河航运发展的必然趋势,对提高运输效率和保障运输安全有重要意义。计算机视觉技术的发展为水路交通系统提供了新的解决方法,利用视觉传感器可以获取范围广、信息量大的视频流,通过动态图像理解技术对视频流进行分析,可以获取当前交通实态信息本文利用多传感器信息融合技术实现对内河航道交通流信 ...
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标签: 计算机视觉
上传时间: 2021-06-13
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摘 要. 蚁群优化算法是根据自然界中蚂蚁能够将食物以最短路径搬回蚁巢这一智能行为而提出的一种新颖的进化算法,该算法不仅具有很好的鲁棒性,良好的正反馈特性,而且具有并行分布计算的特点.同时,支持向昼机又是一种基于结构风险最小化原理的机器学习技术,具有很强的学习泛化能力,为此,文章提出了基于蚁群优化算法和 ...
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标签: 支持向量机
上传时间: 2021-06-20
上传用户:chanqi4444
非合作目标相对姿态估计是空间在轨任务的重要问题。目前视觉成像系统通常采用特征点实现姿态测量,对单个特征点依赖性强,因此存在鲁棒性差的缺点。针对空间非合作目标中的立方体卫星在自主交会对接等任务中的姿态估计问题,采用双目视觉立体匹配并根据三角测量原理获取目标卫星的部分三维点集数据,利用点集配准解算该测量三维 ...
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标签: 立方体 卫星 合作 姿态 估计相对姿态估计 双目立体视觉 点集配准 立方体卫星
上传时间: 2021-06-21
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本手册介绍了32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库。该函数库是一个固件函数包,它由程序、数据结构和宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库,无需深入掌握细节,用户也可以轻松应用每一个外设。因此,使用本固态函数库可以 ...
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上传时间: 2021-06-23
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本文主要做了如下几个方面的工作:1)在对无刷直流电机原理进行分析研究的基础上,在MATLAB中进行了数学模型的建立,并对其数学模型进行了双闭环单纯PID控制仿真,得到了速度,转矩,相电流,反电动势等仿真曲线。2)通过对模糊自适应PID理论的学习,并根据典型系统单位阶跃响应的误差曲线设计了模糊控制器的模糊规则以及隶 ...
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标签: labview 无刷直流电机 模糊自适应pid控制
上传时间: 2021-06-30
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为有效分割复杂天空背景下的直升机目标,提出了基于流形特征与形状先验的变分分割模型.根据图像数据的灰度分布构造区域能量项,推动变形曲线向目标边界演化;引入对称正定(Symmetric Positive Definite,SPD)矩阵流形上的区域协方差描述子构造流形特征能量项以提高分割算法的鲁棒性.在区域项、边界项和流形特征项的共同作用下获 ...
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标签: 红外直升机图像分割
上传时间: 2021-06-30
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