非合作目标相对姿态估计是空间在轨任务的重要问题。目前视觉成像系统通常采用特征点实现姿态测量,对单个特征点依赖性强,因此存在鲁棒性差的缺点。针对空间非合作目标中的立方体卫星在自主交会对接等任务中的姿态估计问题,采用双目视觉立体匹配并根据三角测量原理获取目标卫星的部分三维点集数据,利用点集配准解算该测量三维 ...
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标签： 立方体 卫星 合作 姿态 估计相对姿态估计 双目立体视觉 点集配准 立方体卫星
上传时间： 2021-06-21
上传用户：FWXFWX
大米的碎米率、垩白度、黄米率常常是影响大米质量的重要因素，同时也是反映稻米种植水平，稻米加工水平的重要指标。本文开发的大米质量检测系统可以有效地检测大米图片、视频中的碎米率、垩白度和黄米率。系统可以作为检测机构检测大米质量的检测仪器，也可以用于大米收购过程中的质量评定，同时该系统还可以应用于大米生产 ...
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上传时间： 2021-06-21
上传用户：deng123
随着数字影像技术的日臻成熟，数码相机产品的普及程度越来越高，不少业余爱好者已不满足于家用数码相机的画质，他们希望拥有一款同样便于携带却能拍摄出高质量影像的产品；而对于单反相机用户来说，很多人对每天背着沉重的相机早已感到疲惫，看着其他的数码电子产品越来越小型化，也希望手中的相机可以变得小巧一些。就这样 ...
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上传时间： 2021-07-06
上传用户：junnicesu
·摘要： 非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间.本文提出了一种采用多DSP控制和处理各类非视觉传感器的方法,给出了传感器信号处理的原理和具体实现.同时 ...
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上传时间： 2021-09-09
上传用户：bg4xda
· 摘要： 本文提出一种基于人脸检测与跟踪的智能视觉监控系统.本系统首先采用运动和肤色特征提取包含人脸区域的检测算法,然后使用多层分类器定位人脸,利用CAMShift算法实现人脸的及时跟踪,最后在DM642 DSP上实现了算法.系统达到了8帧/s的处理速度,基本满足视频监控的要求. ...
/dl/209278.html
上传时间： 2022-01-31
上传用户：sweetlove
在太阳能的有效利用中，光伏发电系统是近年来发展最快，最具活力的研究领域。 现如今政府需加大投入力度与重视程度，使太阳能开发利用得到长足的发展。
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上传时间： 2022-09-01
上传用户：fzu2014
虚拟样机技术就是在建造第一台物理样机之前，设计师利用计算机技术建立机械系统的数字化模型，进行仿真分析并以图形方式显示该系统在真实工程条件下的各种特性，从而修改并得到最优设计方案的技术。ADAMS软件是目前国际上应用最为广泛的虚拟样机分析软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和 ...
/dl/210393.html
上传时间： 2022-09-04
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给出了一个寄存器架构的虚拟机模型Micro-Dalvik,包括虚拟机指令集和虚拟机运行时状态的形式化,并以大步操作语义(big-step operational semantics)的方式给出了指令单步执行的状态转换以及定义在单步执行上的自反传递闭包来表达虚拟机程序的运行时状态转换.最后,以定理的形式描述了语义满足的性质,并得到证明.这个模型的指令 ...
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标签： 机器 检测 micro 模型 虚拟 dalvik式化验证 定理证明 寄存器架构的虚拟机
上传时间： 2022-09-11
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为了提高特定应用环境下的运行速度，DSP增加了许多特殊的指令和功能单 元，体系结构越来越不规则。传统的代码生成算法是一种分治算法，没有考虑指 令和寄存器之间的约束关系，难以应用在DSP编译器中。必须为DSP编译器发 展出新的代码生成算法，以适应新的需求和挑战。本文主要研究了DSP编译器 的若干关键技术，DSP编译器的 ...
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标签： 编译器
上传时间： 2021-01-01
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一、装配的概念及装配内容按照规定的技术要求，将零件组合成组件，并进一步结合成部件以至整台机器的过程，分别称为装配。其基本任务就是研究在一定的生产条件下，以高生产率和低成本装配出高质量的
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上传时间： 2021-01-01
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