关于舞蹈机器人步进机仿真实验,适合感兴趣的学习者学习,可以提高自己的能力,大家可以多交流哈
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标签: 机器人
上传时间: 2022-09-25
上传用户:superhaoge
为精细模仿生物步态,充分发挥六足机器人运动潜能,本文在离散化机器人足端轨迹的基础上,融合中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)模型与反射模型的核心思想,建立了离散化步态模型,结合稳定性分析,构建了机器人稳定的位置状态空间,将复杂的步态规划问题转化为稳定的位置状态空间中位置状态间的排序问题,在此基础上, ...
/dl/212511.html
标签: 六足机器人
上传时间: 2022-09-26
上传用户:kaisherxy
java利用aiml实现的智能对话机器人的源码,短小精悍,有利于初学者学习掌握。
/dl/212661.html
上传时间: 2022-09-27
上传用户:lisk919826
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序
/dl/212691.html
上传时间: 2022-09-28
上传用户:hanli8870
一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统 ,手机控机器人了!!!
/dl/212896.html
上传时间: 2022-09-30
上传用户:spca
随着计算机技术的发展,嵌入式处理器也取得了巨大的成就,从最初的8位单片机到目前的32位、64位ARM、DSP处理器,其应用十分广泛。 ARM处理器作为嵌入式处理器的一个代表,其强大的处理能力、丰富的功能、较强的通用性、较小的尺寸、较低的功耗赢得了众多用户的需求。 ARM处理器在工业自动化方面的应用只是一个缩影。本文以 ...
/dl/201149.html
标签: 系统
上传时间: 2021-01-01
上传用户:sdyuandongyu
用于数控等高精电子成型产品生产过程中规范
/dl/202197.html
上传时间: 2021-01-09
上传用户:cickey
tyw 专辑类----传感器专辑 智能机器人传感技术-478页-17.8M.rar
/dl/202395.html
标签: 17.8
上传时间: 2021-01-12
上传用户:zhouyibjjtdx
· 摘要: 根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,提出用切面投影定位法对GPS提供的定位数据进行坐标转换,并根据转换后的结 ...
/dl/202774.html
标签: 仿生
上传时间: 2021-01-19
上传用户:abccba
在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台,实 ...
/dl/203198.html
标签: FPGA
上传时间: 2021-01-28
上传用户:wenbe