清洁机器人作为一种新式的家用电器，将人们从繁琐忙碌的家务劳动中解脱出来。可以实现室内清洁的半自动甚至是全自动化，在未来的发展中具有广阔的前景。 本文提出了一种清洁机器人的控制系统设计方案。机器人工作时，先沿房间墙壁行驶一周，完成对清扫房间的扫描并获取清扫房间的基本信息，然后采取纵向与横向清扫模 ...
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标签： msp430 机器人 控制系统
上传时间： 2021-07-10
上传用户：deld
双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题，即：双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立；机器人的步态规划与伤真；机器人模糊控制系统的设计与仿真。论文主要工作如下：首先分析双足 ...
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标签： 步行机器人
上传时间： 2021-07-17
上传用户：gsmfse
近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力，而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地，稳定地，高效地工作前提，因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术水平的发展，生产工艺的提高以及高性能的运动控制理论的研究发展 ...
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标签： canopen协议 机器人
上传时间： 2021-07-23
上传用户：johnny_dm668
stm32，机器人控制代码，直流减速电机，舵机，超声波模块，串口通信-stm32！
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标签： stm32 机器人 代码 直流 减速 电机
上传时间： 2021-08-03
上传用户：wm102953
AIAG CQI 17 焊接符合性报告说明
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标签： 焊接
上传时间： 2021-08-06
上传用户：heuwangfan
为了保障教育机器人的多功能的实现及其系统的稳定运行，设计了一种基于实时操作系统ｕＣＯＳ－ＩＩＩ的教育机器人系统。系统基于Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３内核的微控制器ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＶＥＴ６硬件平台，采用ｕＣＯＳ－ＩＩＩ系统实现教育机器人与串口屏的数据通信，实现了教育机器人文件系统、电机实时控制、传感器数据测量 ...
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标签： uCOS-III 教育机器人系统
上传时间： 2021-08-18
上传用户：nizhi12345
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。 论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS320F28335作为主控制器，设计了机器人的运动控制电路和云台姿 ...
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标签： 机器人 运动控制系统
上传时间： 2021-08-24
上传用户：liguofeng332
JB/T 8430 －96，工业机器人 型号编制方法，需要的朋友可以看下。
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标签： 工业机器人 型号编制方法
上传时间： 2021-08-27
上传用户：jlnu_pan
多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容，十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点，利用Zigbee无线通信网络组建了协作网络实验平台，研究和验证多双足机器人 ...
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标签： 机器人
上传时间： 2021-08-31
上传用户：derHerbst
电子设计工程 立式金属罐轮足组合爬壁机器人设计
/dl/207519.html
标签： 立式金属罐轮足 组合爬壁机器人
上传时间： 2021-09-03
上传用户：mhtmmyq
