双足机器人采用类人的运动方式，与其他移动方式相比，具有很好的灵活性与适应性，并且在学术研究中具有很重要的意义，因此成为机器人研究中的一个热点。因为双足机器人是一个非线性、变结构、强耦合的动力学系统，建立其精确的数学模型与进行稳定性分析，是对其进行深入研究的基础。为了实现双足机器人在滚转、俯仰和偏航方 ...
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标签： 机器人 协作控制
上传时间： 2021-09-05
上传用户：ieuieu
·摘要： 非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间.本文提出了一种采用多DSP控制和处理各类非视觉传感器的方法,给出了传感器信号处理的原理和具体实现.同时 ...
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标签： 移动机器人 及其 信号处理
上传时间： 2021-09-09
上传用户：bg4xda
摘 要：随着表面贴装技术的发展，再流焊越来越受到人们的重视。本文介绍了再流焊接的一般技术要求，并给出了典型温度曲线以及温度曲线上主要控制点的工艺参数。同时还介绍了再流焊中常见的质量缺陷，并粗浅地
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标签： 流焊接 技术要求
上传时间： 2021-09-30
上传用户：qq951917035
并联机器人相对于串联机器人有若干的优势，如：高负荷重量比、高速度、高刚度高精度和较低的惯性。但是对于并联机器人来说，传统的通过反复制造物理样机进行试验的开发手段很难达到精度要求，并且研发周期长、成本高。本文将研究利用虚拟环境中的虚拟二自由度并联机器人进行现实二自由度并联机器人的开发，同时通过虚拟示教 ...
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标签： 机器人
上传时间： 2021-10-03
上传用户：青芒
该文档为用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
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上传时间： 2021-10-15
上传用户：ken57965060
一种机器人应用说明书，深圳出的，国产的机器人运动控制器在手持盒上的详细使用方法
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标签： 机器人控制 系统软件 说明书
上传时间： 2021-11-20
上传用户：lzsxtree
【毕设】双足机器人毕业设计全套资料，里面有电路图和源程序，论文，开题报告，答辩PPT
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上传时间： 2021-12-04
上传用户：15013879084
摘要：该智能移动机器人采用DSP作为控制核心，通过无线接收器接收指令，并对指令进行快速处理，转换成PWM信号来产生不同的直流电压控制四台直流电机，去驱动三个彼此位置相差120度角的轮子进行运动，以及一个带球装置把球吸 住。通过JTAG接口向DSP写入程序，并利用摄像头观察周围情况，随 时生成指令，即 可灵活的控制 ...
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标签： 移动机器人
上传时间： 2022-01-10
上传用户：水仙
室内地面清洁是一项枯燥乏味的重复性劳动，传统吸尘器工作时不仅需要人的参与，且操作安放不便，清洁效率低、效果差，实现清洁作业自动化与智能化是高效高质清洁的有效途径。室内地面清洁机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机融合起来，实现室内环境半自主或自主清洁，它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控 ...
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标签： 智能型室内清洁机器人
上传时间： 2022-01-14
上传用户：1677051670
·[OHM机器人竞技系列-C语言机电一体化接口].(日)西原主计&山藤和男.扫描版
/dl/209185.html
上传时间： 2022-01-22
上传用户：dojarwi
