虚拟样机技术就是在建造第一台物理样机之前，设计师利用计算机技术建立机械系统的数字化模型，进行仿真分析并以图形方式显示该系统在真实工程条件下的各种特性，从而修改并得到最优设计方案的技术。ADAMS软件是目前国际上应用最为广泛的虚拟样机分析软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和 ...
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标签： adams 工业机器人
上传时间： 2022-09-04
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并联机器人是机器人研究与应用的重要部分，它具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等串联机器人所无法比拟的优点，近些年来成为国内外学者研究的热点。正交三自由度并联机器人是并联机构众多型结构中的一种，又是一种少自由度并联机器人，它是由固定平台、运动平台和三个支链组成，其中三条支链两两正交，是一种x、Y，Z ...
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标签： 并联机器人
上传用户：wudongeeee
工业机器人正广泛的应用于各种加工之中，而常规的手工示教编程越来越不能满足加工的需求，迫切的需要使用离线编程进行加工。基于工业机器人离线编程的重要性，本文研究了工业机器人离线编程技术，开发出了工业机器人离线编程软件。在工件模型上规划出机器人加工路径，生成机器人系统能够运行的加工代码，经过机器人加工仿真 ...
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标签： 工业机器人
上传时间： 2022-09-05
上传用户：xuhaomark
该文档为基于MATLAB的六自由度工业机器人运动分析及仿真概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
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标签： matlab 工业机器人
上传时间： 2022-09-06
上传用户：爱死爱死
水下机器人，很好的参考资料，欢迎大家学习下载。
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标签： 水下机器人
上传用户：2469661608zcg
世界科技全景百卷书之机器人技术，很好的参考资料，欢迎大家学习下载。
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标签： 机器人技术
上传时间： 2022-09-07
上传用户：junger
J-STD-001F中文最新版 焊接的电气和电子组件要求
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标签： 要求 组件 中文 新版 焊接 电气 电子 std 001fJ-STD-001F中文最新版 焊接的电气和电子组件要求
上传用户：西西里岛
机器人硬件开发资料，很好的参考资料，欢迎大家学习下载。
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标签： 机器人硬件
上传时间： 2022-09-08
上传用户：suyuxi4376
近年来Delta并联机器人在工业上日益广泛地运用，而且要求它有更高速度和精度。Delta并联机器人的典型操作是拾放操作，伴随着拾放操作速度提高需求越来越强，在高速模式下，出现机器人拾放精度大幅降低、振动强烈、机械部件磨损增大等一系列问题。最终导致机器人使用寿命大幅减短，增加企业成本。本论文主要对Delta并联机器 ...
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上传时间： 2022-09-09
上传用户：liudaoxianren
机器人论文打包，很好的参考资料，欢迎大家学习下载。
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标签： 机器人论文
上传用户：KKA
