针对双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)内、外框架伺服系统耦合力矩及传动机构的非线性传动特性影响框架角速率精度的问题,提出一种基于自适应反步的非线性鲁棒控制器的设计方法。首先分别就双框架伺服系统耦合力矩及框架传动机构的非线性传动特性对系统稳定性和角速率精度的影响进行分析;其次利用反步理论,通过构造适当的Lyapunov函数并逐级反推得到控制律,保证参数估值的收敛性和系统的全局稳定性;最后通过仿真分析并以小型DGMSCMG系统为对象进行实验,结果表明:与电流前馈控制比较,所提出的自适应反步控制方法,既增强双框架伺服系统的扰动抑制能力,又提高框架角速率精度。
资源简介:步进电机是一种良好的数字化元件,易于实现数字化控制。单片机具有良好的数字接口,由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单,性价比高等优点。设计了一种基于ARM 控制的步进电机天线伺服系统,该天线伺服系统采用方位俯仰型结构,以步进电机作为驱...
上传时间: 2022-09-05
上传用户:吴奇龙
资源简介:为了提高分布场跟踪算法的运算效率,增强其在复杂背景下的鲁棒性,提出基于自适应分层结构的压缩分布场跟踪算法.该方法充分考虑目标区域像素值分布情况,引入k-means算法对首帧标记的目标区域进行聚类分析,根据聚类结果自适应的产生分布场结构.针对分布场模型维...
上传时间: 2021-08-13
上传用户:yw920520
资源简介:磁悬浮球系统的自适应反演滑模控制....
上传时间: 2021-06-25
上传用户:zhc112
资源简介:·期刊论文:基于自组织神经网络的彩色图像自适应聚类分割
上传时间: 2021-01-20
上传用户:豌豆2号
资源简介:摘 要:该文针对时变多径MIMO 信道,各MISO 子系统首先分别采用混合MLSE(H-MLSE)处理,然后结合Γ -幸存状态选择,提出了一种复杂度可控的、带自适应信道追踪的序列检测方法。与传统的MLSE 算法相比,该方法具有3 个显著特征:通过参数选择,可实现对算法复杂...
上传时间: 2021-03-29
上传用户:chenliejun
资源简介:为了提高永磁同步电动机伺服系统的控制精度和控制速度,文章讨论了基于DSP 的永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案,应用转子磁场定向矢量和弱磁控制,采用TMS320LF2407 数字信号处理器,实现了
上传时间: 2021-01-18
上传用户:huzhongchao
资源简介:随着微处理器技术、电力电子技术、电机制造技术和现代控制理论的发展,交流伺服系统应用越来越广。永磁同步电机由于其优异的控制性能,被越来越多地应用于交流伺服系统。本文以TI公司专用于电机控制的数字信号处理器TMS320F2812作为核心控制器件,设计了一套...
上传时间: 2022-09-10
上传用户:wsn1dy
资源简介:摘 要 该文首先对 Lim (2000) 的基于梯度向蜇正交投影的算法(OGA)进行了分析和改进 , 在此基础上获得了一种新的自适应滤波算法(MOGA) ,新算法使用时变遗忘因子对误差进行指数加权平均来估计均方误差,并使用该因子改变自适应迭代过程中滤波器系数向批的...
上传时间: 2022-09-07
上传用户:837275303
资源简介:本文主要做了如下几个方面的工作:1)在对无刷直流电机原理进行分析研究的基础上,在MATLAB中进行了数学模型的建立,并对其数学模型进行了双闭环单纯PID控制仿真,得到了速度,转矩,相电流,反电动势等仿真曲线。2)通过对模糊自适应PID理论的学习,并根据典...
上传时间: 2021-06-30
上传用户:2594698582
资源简介:·基于自适应门限和宽线检测的牌照定位方法
上传时间: 2022-09-06
上传用户:蓝晶石
资源简介:为保证用户的子载波分配的实时高效,该文给出了一种能够满足和适应未来移动多媒体通信要求的高效频带分配方案.它是基于自适应调制的OFDM 系统的.该方案使用了一种基于贪婪算法的高效算法,这种算法简单易于理解,复杂度低,仿真结果表明其性能优良,接近于最...
上传时间: 2022-09-14
上传用户:jschu
资源简介:本文讨论了一类具有未知参数的非齐次高阶非线性系统的全局强稳定自适应控制器的设计问题,定义了一个时变未知参数和一列非齐次辅助函数,通过增加辅助函数的积分项的方法并结合自适应控制技术,放宽了目前已有结论中对非线性项的限制,给出了使系统全局强稳定的连...
上传时间: 2022-09-30
上传用户:qyj11063232
资源简介:本文对FPGA的结构原理及其测试技术和边界扫描测试的相关理论与方法进行了详细的探讨,给出了测试优化策略,并对FPGA连线资源中基于边界扫描测试技术的自适应完备诊断算法进行了深入研究。在研究过程中,基于自适应完备诊断的思想,对原有自适应诊断算法的性能...
上传时间: 2021-05-24
上传用户:pengdan0521
资源简介:针对25Hz相敏轨道电路故障的不确定性与模糊性,提出一种基于Mamdani模糊神经网络的轨道电路故障智能诊断改进方法。采用自适应动量BP学习调整法对模型参数进行训练优化,给出推导过程,并讨论系统参数初始值的设定。仿真实验表明,在相同实验条件下改进方法降低了...
上传时间: 2021-08-03
上传用户:zoudayu23
资源简介:以交流永磁同步伺服电动机(PMSM)为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的连接环节。本文以数控机床交流伺服系统为研究对象,建立了电流、速度、位置三闭环的PID控制模型,应用PID优化理论及模糊自适应理论对PID参数进行整定优化,并用MATLAB/SIMULINK进...
上传时间: 2022-09-18
上传用户:qisigeren
资源简介:基于IPM的永磁同步电机伺服驱动控制的研究,有需要的下来看看
上传时间: 2021-02-19
上传用户:sunset99
资源简介:·基于DSP的气动伺服系统的研究
上传时间: 2021-02-28
上传用户:123啊
资源简介:基于SVPWM的交流位置伺服控制系统的研究,有需要的可以下来看看。
上传时间: 2021-03-15
上传用户:892720757
资源简介:基于VC+的伺服电机速度控制系统设计摘要本设计完成是基于Visual C++6.0软件下实现伺服电机控制界面的编程,并完成PID控制算法。该控制界面不仅简洁实用,而且具有良好的人机交流部分。上位机控制界面所实现的功能有电机的启动、停止、正传、反转、速度给定、...
上传时间: 2021-07-21
上传用户:lcs0595
资源简介:基于CAN网控器的校园消费信息管理系统网络设计
上传时间: 2022-02-18
上传用户:晃荡少年
资源简介:随着电子信息产业和互联网技术日新月异的发展,各种智能化的家居产品被生产出来,对于市场上的一些家居安防产品,大都是面向别墅、企业等大型地方开发设计的,很难实现系统的真正普及应用。所以,本课题面向家庭环境,设计实现了基于光学逆向门禁的智能家居安防系统...
上传时间: 2022-09-24
上传用户:zhou5631
资源简介:近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力,而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地,稳定地,高效地工作前提,因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术...
上传时间: 2021-07-23
上传用户:johnny_dm668
资源简介:·基于DSP交流永磁同步数字伺服系统设计与试验研究
上传时间: 2021-07-04
上传用户:hanhan520
资源简介:·DSP永磁同步电机数字交流伺服系统硬件设计的研究
上传时间: 2021-10-27
上传用户:jackgao
资源简介:资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->交流电机->直线交流伺服系统的精密控制技术 305页 10.3M.pdf
上传时间: 2021-12-17
上传用户:czc6000
资源简介:量测驱动的自适应新生目标强度基数概率假设密度(adaptive target birth intensity cardinalized probability hypothesis density,ATBI-CPHD)滤波器可以在新生目标强度未知的情况下进行多目标跟踪,然而该方法利用所有量测产生新生目标,没有考虑关联问题。为此,...
上传时间: 2021-11-25
上传用户:libinxny
资源简介:该文研究了在平坦Rayleigh衰落信道下,借助于无线信道预测对一个基于非编码的MQAM自适应调制进行优化设计的问题.主要是通过采用无偏二阶估计的方法去研究一个已知的预测误差方差对最优化传输特性的影响.推导出基于预测的信噪比和预测误差方差的数据速率的最优...
上传时间: 2021-04-21
上传用户:xw754
资源简介:摘 要:该文提出一种基于线性最小方差约束(LCMV)的自适应方向图控制方法,在约束条件中增加了对静态方向图的拟合条件,可以在自适应抗干扰的同时形成期望副瓣形状,分析了小快拍条件下自适应方向图副瓣起伏机理,并把对角加载与本方法结合,极大改善了副瓣收...
上传时间: 2022-09-22
上传用户:18379152251
资源简介:针对常规PID 在张力控制中控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID 控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整KP , KI , KD参数。经过实践表明,这种模糊自适应PID 比
上传时间: 2021-01-09
上传用户:ccfirst
资源简介:波束形成模块是声纳信号处理系统中的核心部分,其作用为在空域上加强来自某一方向的信号,抑制干扰,同时探测目标的方位。因此,波束形成模块的研究在水下探测器、水下武器引信等声纳系统中显得尤为重要。本文基于阵列波束形成的原理对圆阵自适应波束形成展开...
上传时间: 2021-01-01
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