针对一类含有Bouc-Wen迟滞的输出受限非线性系统设计了反步控制器.首先分析了Bouc-Wen模型的特性并得到其上界值,然后设计了对称型障碍Lyapunov函数(barrier Lyapunov function,BLF),保证了BLF有界,从而满足了输出受限的条件,最后利用反步法设计控制器.该方法消除了迟滞引起的振荡和超调并且使得系统输出约束在设定的范围内,同时解决了迟滞和系统输出受限两个方面的影响,提高了控制精度.仿真和实验结果表明了控制方法的可行性.
资源简介:本文讨论了一类具有未知参数的非齐次高阶非线性系统的全局强稳定自适应控制器的设计问题,定义了一个时变未知参数和一列非齐次辅助函数,通过增加辅助函数的积分项的方法并结合自适应控制技术,放宽了目前已有结论中对非线性项的限制,给出了使系统全局强稳定的连...
上传时间: 2022-09-30
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资源简介:针对一类具有方向未知的不确定增益函数和未知执行器故障的不确定非线性系统,将Nussbaum函数增益与自适应输出反馈设计相结合,提出一种自适应鲁棒非线性容错控制方案。本方案无需精确获得执行器故障信息,并通过引入控制参数在线自适应调整技术,使得控制器对参数...
上传时间: 2022-09-15
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资源简介:本文采用基于运动补偿的算法,对去隔行系统及其FPGA设计作了深入的研究.该系统包括三个关键模块运动估计模块是去隔行系统的设计重点,设计为双向运动估计,采用菱形快速搜索算法,主要分为计算和控制两大部分.计算部分为SAD计算模块,采用累加树和流水线技术;控制...
上传时间: 2021-01-18
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资源简介:随着微电子技术、通信技术、控制技术和半导体技术的飞速发展以及工业、科研领域等对智能控制仪器设备要求的不断提高,嵌入式微处理器得到越来越广泛的应用。目前,国内现有的试验压机、热压设备多为手动操作,或采用时间继电器、行程开关等作为控制元件实现一...
上传时间: 2021-08-05
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资源简介:本课题给出了一种基于高速PCI总线、以FPGA为核心处理器和控制器的高分辨率实时图像处理系统,该系统可实现对高分辨率高帧率图像(1024*768@60HZ)的实时采集、处理以及输出。本文首先给出了高分辨率实时图像处理系统的系统方案,然后介绍了高分辨率实时图像处...
上传时间: 2021-08-16
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资源简介:锂离子蓄电池因其绿色环保、使用寿命长等一系列优点,在注重绿色环保和可持续发展的今天,成为人们关注的新能源焦点,被广泛应用于电子行业和汽车工业,正逐步取代传统铅酸电池。安标国家中心关于锂离子蓄电池在矿下使用的相关标准的发布,标志着锂离子蓄电池...
上传时间: 2021-08-25
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资源简介: 针对我国北方温室生产现状和温室产业化发展的需求,进行分布式、智能化日光温室的研究。研制过程中考虑到保证系统的低成本以及智能测控器能够灵活运行于“在线”和“离线”两种工作方式。整个系统以PC机为主监控服务器、以80C196KC单片机为智能控制节点,...
上传时间: 2021-09-15
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资源简介:论文介绍了基于MapX的客车监控系统的工作原理、设计、功能、架构及开发中的关键技术。该系统综合运用了MapX地理信息控件、GPS卫星定位技术、GPRS无线网络传输技术。通过电子地图直观地掌握车辆的动态
上传时间: 2021-01-01
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资源简介:本论文设计出一种较为有效的电梯群控系统。具体内容如下: 1.分析了当前国内外电梯群控技术发展的状况,指明了课题的目和意义。 2.描述了群控系统Petri网数学模型的建立,对电梯群控系统的控制算法进行设计,并介绍了本系统的特点和实现的关键技术。 3.介绍了...
上传时间: 2021-01-04
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资源简介:为了提高永磁同步电动机伺服系统的控制精度和控制速度,文章讨论了基于DSP 的永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案,应用转子磁场定向矢量和弱磁控制,采用TMS320LF2407 数字信号处理器,实现了
上传时间: 2021-01-18
上传用户:huzhongchao
资源简介:随着广播电视制作技术的不断发展,观众对节目质量的要求也越来越高,传统的搭建实景进行拍摄的方式不但耗费大量的时间和人力物力,而且在很多情况下不能满足摄制要求,因此虚拟演播室技术便应运而生,近年来的应用要求也越来越迫切。键控技术作为虚拟演播室中...
上传时间: 2021-01-30
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资源简介:本文探讨了一种用于工业测控系统的单片机软硬件综合设计方法——软硬件平台技术,重点阐述了其基本原理、设计思想、实现方法,并给出了一个单片机测控系统软硬件开发平台的雏形。关键词:单片机, 测控系统
上传时间: 2021-03-05
上传用户:knifels
资源简介:原动机仿真系统是用于电力系统动态模拟的重要设备,它对电力系统中的真实原动机(水轮机和汽轮机)及其调速器进行模拟,以便研究电力系统中的大干扰问题和机电暂态过程。目前,国内原动机仿真系统,逐步由模拟控制转向模拟和数字混合控制,这有利于克服模拟电...
上传时间: 2022-09-25
上传用户:范春朋
资源简介:文章首先介绍硬盘技术的发展,分析固态硬盘的技术现状和发展趋势,阐述课题研究意义,并概述了本文研究的主要内容及所做的工作。然后从分析固态硬盘控制器的关键技术入手,研究了SATA接口协议和NAND FLASH芯片特性。整体设计采用SOPC架构,所有功能由单片FPGA...
上传时间: 2021-05-16
上传用户:watermelon
资源简介:· 摘要: 文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构
上传时间: 2022-09-10
上传用户:onionxx
资源简介:本文介绍了针对单摆模型,这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制,给出了参数自适应律和控制律,使得单摆模型很快跟踪上参考信号,且系统内各变量都全局有界。关键词:自适应控制;反步设计法;单摆
上传时间: 2021-01-03
上传用户:470375939
资源简介:磁悬浮球系统的自适应反演滑模控制....
上传时间: 2021-06-25
上传用户:zhc112
资源简介:图像采集是数字化图像处理的第一步,开发图像采集平台是视觉系统开发的基础。视觉检测的速度是视觉检测要解决的关键技术之一,也是专用图像处理系统设计所要完成的首要目标
上传时间: 2021-01-09
上传用户:你说不
资源简介:利用电桥测量电阻是各种自动控制和检测系统中广泛使用的一种方法,其测量精度和范围成为测量电路设计的关键技术。为解决传统单电桥电阻测量电路在宽量程范围内进行高精度测量的问题,通过对单电桥待测电阻与输出电压之间变化关系的分析,指明了等效电压与实际电...
上传时间: 2021-06-27
上传用户:kun_zhao
资源简介:针对压电伺服系统中执行机构的应用特点,分析指出压电超声马达不适宜用作高精度伺服系统中的执行机构,而是应该采用压电堆驱动的执行机构。对于压电堆驱动器的迟滞特性,提出采用便于进行仿真研究的Bouc-Wen迟滞模型,用Bouc-Wen模型分析了压电堆驱动器的非线性迟...
上传时间: 2021-09-08
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资源简介:我国是一个农业大国,水产养殖在我国的农业生产中有着非常重要的作用。随着科学技术的不断发展,水产养殖环境因子的监控作为现代化水产养殖的重要特征正受到越来越多的关注。本文针对我国传统的水产养殖业急需应用自动化技术的现状,研制了一套适合我国国情的...
上传时间: 2021-12-03
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资源简介:自动化立体车库,既可解决停车难的问题,又可充分地利用城市较少的土地资源,实现城市的可持续性发展。自动化立体车库是城市现代化的主要标志之一,是集机械、电子及控制技术于一体的现代化设备,是实现物流处理自动化的有效手段。可实现的主要功能有:提高地...
上传时间: 2021-12-24
上传用户:shm
资源简介:在多输入-输出的应用系统中采用基于双CPU 的双机系统,大大地简化了应用系统的硬件和软件设计。以电子存包柜为例,给出了设计方法及相关软件流程。关键词: 双机系统;电子存包柜;复位
上传时间: 2021-01-01
上传用户:laiycd
资源简介:状态监测是掌握设备运行状况,判断其运行趋势,降低故障率的重要手段之一。而获得反映设备运行的准确数据是状态监测的基础。本文适应旋转机械在线监测系统的发展,以实际工程项目为背景,对空压机在线监测系统的前端部分进行设计,有效地实现了信号调理、数据...
上传时间: 2021-02-06
上传用户:cfpdl
资源简介:本文针对永磁同步电机的空间矢量控制原理和技术进行了分析和研究,并且分析了永磁同步电机的数学模型,并在Matlab/Simulink中建立了基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电机双闭环模型,验证了调制算法的优缺点。在此基础上,针对永磁同步电机模型高度非线性化的...
上传时间: 2021-04-27
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资源简介:本文研究国内外现场总线发展现状后,以改善现场总线网络通讯系统的运行效率,提高实时性和信息处理能力为前提,浅析CAN总线高层通讯协议CANopen,分析了主、从节点的各个功能,说明了功能的设计和实现方案。然后,本文将CANopen协议应用于分布式控制系统,详...
上传时间: 2021-05-21
上传用户:qinqin
资源简介:本文研究国内外现场总线发展现状后,以改善现场总线网络通讯系统的运行效率,提高实时性和信息处理能力为前提,浅析CAN总线高层通讯协议CANopen,分析了主、从节点的各个功能,说明了功能的设计和实现方案。然后,本文将CANopen协议应用于分布式控制系统,详...
上传时间: 2021-05-25
上传用户:xiaobu5199
资源简介:因无刷直流电机(brush less direct current motor,简称BLDCM)具有使用寿命长、结构简单、无换相火花、重量轻、效率高和功率密度大等诸多优点,加上其控制算法非常简单、硬件实现成本也很低,只需要一个小小的车间就可以完成所有的生产与装备工作,另外,在...
上传时间: 2021-05-30
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资源简介:粘度在多种行业中都是影响产品质量、生产工艺和生产效率的重要参数。国内测量粘度的方法落后,测量准确度低、速度慢,无法满足快速、准确测量的要求。国外测量粘度的技术成熟、理论先进且产品质量好,但价格昂贵、技术保密。因此,研究一种粘度测量范围宽、测...
上传时间: 2021-06-26
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资源简介:酸性氧化电位水作为一种高效、快速、简便及对人体无毒无副作用的灭菌消毒剂,正越来越多的在医疗、卫生、生活和农业等多方面得到应用。因此,设计一套可靠性高、控制性能优越、管理完善的制取酸性氧化电位水的全自动控制系统,不仅成为当下一个很重要的任务,...
上传时间: 2021-08-01
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