无人机利用视觉在未知区域自主着降时,提取的特征点具有数量多、随机性强等特点。针对利用随机特征点进行位姿估计精度低、稳定性差的问题,提出一种基于矢量约束的随机特征点选取算法。首先通过分析位姿估计方程可知,特征点地理坐标是影响方程组求解精度的重要因素;然后在引入矢量角均分度、矢量模值均值及矢量模值最大值三项 ...
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标签： 矢量 约束 随机 特征 选取 算法估计 矢量约束 正交迭代 未知区域
上传时间： 2021-10-22
上传用户：jackydi
针对遗传算法易陷入早熟收敛和全局搜索能力差等缺点,提出一种基于可拓理论的小生境遗传算法.算法首先构造了遗传编码物元和可拓遗传算子,然后通过可拓聚类方法实现小生境群体的划分,结合适应度共享技术和聚类代表个体保存策略,维持稳定多样的小生境.仿真实验表明,该算法能可靠、快速地收敛到全局最优解,有效避免早熟收敛,其 ...
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标签： 适应 共享 生境 遗传 算法 研究聚类 适应度共享 代表个体 早熟收敛
上传时间： 2021-11-07
上传用户：chenkayin
多个正则表达式规则编译成一个DFA(deter minister finite automata)时,会产生状态爆炸、存储急剧增加的现象。针对最严重的状态爆炸问题,从信息论的角度给出了解释,并提出多维数学模型,将冗余状态分为0维状态和1维状态,通过前者按照维度压缩,后者动态构建的方法将空间复杂度降到理论下界,并在此基础上提出多维有限自动机(MFA ...
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上传时间： 2021-11-14
上传用户：kongbai123
摘要：H264是mUT的CEG（视频编码专家组）和 ISO/EC的MPEG（活动图像编码专家组）的联合视频组（T：joint video team）制定和发布的目前国际上最新的数字视频编码标准，是目前视频图像研究领域的热点问题之一。H264视频编码标准可满足多种应用需求，其在数字视频通信和存储领域得到越来越广泛的应用。在H264视频流编解码系统 ...
/dl/208437.html
标签： 滤波器
上传时间： 2021-11-16
上传用户：gzqself
遗传群体规模的选择是使用遗传算法优化计算时的首要问题，直接影响遗传算法全局收敛率和收敛速度等。该文研究二进制和自然数编码遗传算法的群体规模，结合偏好函数和模式定理，利用前向及后向差分方程，得到这2种编
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标签： 算法
上传时间： 2021-11-17
上传用户：602094266
支持向量数据描述(support vector data description,SVDD)是一种具有单类数据描述能力的数据分类算法,因具有结构风险最小化的特性而受到广泛关注。SVDD的参数优化是影响其分类效果的关键问题,本文通过引入样本点的密度信息,提出了以界外密度最小化为目标的参数优化函数,避免了漏检率的计算问题,可充分利用训练数据的分布信 ...
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上传时间： 2021-12-06
上传用户：二驱蚊器
算法结构和对信息的利用能力是影响算法性能的重要因素.标准微粒群算法简洁易用,然而在其寻优过程中,每个粒子仅仅向自身历史最优经验和种群历史最优经验学习,未能有效利用寻优过程中其他粒子的经验和状态信息;另外,单纯的基于二阶差分方程的迭代寻优方式在算法结构上增大了算法陷入局部最优的概率.为了从算法结构上减少微粒 ...
/dl/208753.html
上传时间： 2021-12-14
上传用户：qyj11063232
高速IP网络的流量测量与异常检测是网络测量领域研究的热点。针对目前网络流量测量算法对小流估计精度偏低,对异常流量筛选能力较差的缺陷,该文提出一种基于业务流已抽样长度与完全抽样阈值S的自适应流抽样算法(AFPT)。AFPT算法根据完全抽样阈值S筛选对异常流量敏感相关的小流,同时根据业务流已抽样长度自适应调整抽样概率。 ...
/dl/208973.html
上传时间： 2022-01-03
上传用户：custhzb
针对网络有限测量资源与多样化测量需求之间矛盾日趋凸显的问题,该文在可重构的网络测量模型基础上,对网络测量任务部署问题进行建模,并提出一种测量任务部署算法。该算法利用测量构件复用及组合原理,高效利用网络测量资源,从而支持对多样化并发测量任务的部署。仿真实验数据显示,算法在任务部署成功率和任务部署时间性能指标 ...
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标签： 重构 测量 模型 网络 任务 部署 算法部署 测量资源
上传时间： 2022-01-10
上传用户：浪羁先生
引入拓扑自适应动态轮廓(T-Snake)模型并进行了改进,设计了合适的能量函数,提出了目标内部岛状空洞引起的拓扑冲突的检测与处理机制,实现了包含河中岛的复杂河流边界的精确提取。针对模型初始轮廓需手动构造的缺点,利用影像分形维数最小值获取水体内部区域并实现轮廓自动初始化。试验表明,该方法可有效提取水体深凹边界和含河 ...
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标签： 复杂 水体 边界 提取 改进 模型 snake(T-Snake)模型 河中岛 初始轮廓 分形维数 边界提取
上传时间： 2022-01-12
上传用户：二驱蚊器
