非合作目标相对姿态估计是空间在轨任务的重要问题。目前视觉成像系统通常采用特征点实现姿态测量,对单个特征点依赖性强,因此存在鲁棒性差的缺点。针对空间非合作目标中的立方体卫星在自主交会对接等任务中的姿态估计问题,采用双目视觉立体匹配并根据三角测量原理获取目标卫星的部分三维点集数据,利用点集配准解算该测量三维 ...
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标签: 立方体 卫星 合作 姿态 估计相对姿态估计 双目立体视觉 点集配准 立方体卫星
上传时间: 2021-06-21
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超宽带信号的窄脉冲、低能量和密集多径特性,使超宽带信号的快速捕获成为超宽带通信系统的关键问题之一。本文提出了一种基于同步脉冲序列的分步捕获算法,将信号同步捕获分为码片同步和PN码相位同步。发送端构建一组特殊PN同步码序列,接收端将接收信号进行累积后用最大值/阈值准则确定码片同步,然后搜索多径分量信号来捕 ...
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上传时间: 2021-06-25
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现代控制系统,规模越来越大,系统越来越复杂,用传统的控制理论方法已不能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来的,是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。传统控制是经典控制和现代控制理论的统称,它们的主要特征是基于模型的控制。由于被控对象越来越复杂。其复杂性表现为 ...
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上传时间: 2021-06-25
上传用户:轩辕冷面
随着手机理财与支付等手机新业务不断扩张,新一代智能手机大多采用具有硬件加密功能的SoC芯片作为主处理芯片:新一代硬盘和移动硬盘,很多都采用硬加密技术对数据信息进行加密;有些无线传感网络的基带处理芯片内也集成了硬件加密模块。硬件加密技术已广泛应用于日常生活中,并具有十分重要的作用。论文首先在技术调研基础 ...
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上传时间: 2021-06-28
上传用户:hanhan520
传统柱面图像反投影算法依赖于圆柱模型以及标定的精度,且物距发生变化时模型将会失效,需要重新进行标定,过程繁琐,场景适应性不足.为此,提出一种灵活的柱面图像反投影算法.根据透视投影原理,像素当量随距离远近呈二次曲线分布,因此可以通过拟合二次曲线表征其成像特性,对竖直方向和水平方向分别进行处理,进而实现柱面图像反 ...
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上传时间: 2021-06-28
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生物特征数字证书涉及的RSA公私钥对可以由近似随机信号的生物特征密钥派生,但是生物特征密钥长度较短,而基于大素数分解困难的RSA算法要求密钥较长.为了解决该问题,提出一种生物证书密钥生成算法,结合对称加密算法和大素数生成算法生成生物大素数,并采用哈希算法对生物大素数进行可用性设计,在解决密钥长度问题的同时保证生 ...
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标签: 生物 证书 生成 算法证书 生物特征密钥 RSA 大素数
上传时间: 2021-07-10
上传用户:kyh789
当前网络中间件服务部署方式僵化单一,难以支持未来多样化的网络服务需求.针对此问题,本文从可重构信息通信基础网络中引入元服务的思想,提出一种支持在控制层进行定制编排以及在数据面按需部署的服务路由机制.该机制将服务路径构建问题建模为多约束最优化问题,并针对性设计了分布式选择探测算法,通过对探针的分布式选择处理 ...
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标签: 分布式选择探测算法
上传时间: 2021-07-13
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有/无传感器交流异步电动机矢量控制算法即实现的步骤方法等
/dl/206829.html
标签: 电机控制算法
上传时间: 2021-07-16
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针对GPS导航信号由于天线震动和城区干扰源较多的情况下,干扰信号会对导航信号的高精度定位产生很大的影响。提出了一种基于有色载入的自适应调零天线抗干扰算法。该算法利用滤波器权值矢量和方向矢量构建有色修正矩阵,并通过该修正矩阵得到滤波权值。从波束形成、失配情况和不同快拍数下的算法性能等三方面进行仿真分析比较, ...
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标签: gps
上传时间: 2021-07-24
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摘 要 针对不完全数据图像重建问题,该文 从积分方程角度提出一种改进的图像重建迭代算法(Improved Iterative Reprojection Reconstruction, IIRR) , 并证明其在范数下收敛.该算法的图像重建收敛速度和重建图像误差依赖于引入的参数因子、已知的投影数据与图像的先验信息.重建图像可以表示为由 ...
/dl/206987.html
标签: 图像重建迭代算法
上传时间: 2021-07-26
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