先进PID控制及其matlab仿真的课程
资源简介:无刷电机控制源码,很详细,又PID控制算法,希望能给需要的人有帮助
上传时间: 2021-02-17
上传用户:给我一刀
资源简介:模糊PID控制和空间矢量调制的通用变频器设计,有需要的下来看看
上传时间: 2021-03-23
上传用户:感悟人生
资源简介:PID仿真工具软件,可以仿真位置式PID和增量式PID各个系数变化对系统控制的影响,从而有助于理解PID控制系统,进而拓宽PID系数整定和自整定的思路,纯绿色软件,无需安装,无使用日期限制,最新改进的自动匹配功能可在加热系统升温速度、温度上限、延时等确定...
上传时间: 2021-04-22
上传用户:huangchaowxl
资源简介:PID控制系统采用高性能、低功耗的ARM微处理器S3C44B0作为核心处理单元,内部的10位ADC作为信号采集模块,采用了矩阵键盘和640*480的液晶作为人机接口;串口作为通信模块实现了上位机的监控。采用芯片内部自带的PWM模块,输出16MHzPWM信号并经过一阶低通滤波器...
上传时间: 2021-05-16
上传用户:xuxiii
资源简介:来自自控原理书1.D“需要指出,因为微分控制作用只对动态过程其作用,而对稳态过程没有影响,且对系统噪声非常敏感,所以单一的D控制器在任何情况下都不适宜与被控对象串连起来单独使用。”2.1“积分控制器l,可以提高系统的稳态性能,但是积分控制使系统增加...
上传时间: 2021-05-25
上传用户:JACKY123
资源简介:洗浴中心的供水要求随意性比较大,在用水高峰时,压力较小,根本不到正常的供水压力,造成顾客的抱怨,而在用水低峰时,供水压力较高,这样给供水管道带来很大隐患。所以针对以上情况,本课题采用PLC和变频器进行恒压供水,从而解决用水高峰时水压较低的问题...
上传时间: 2021-06-02
上传用户:Tony_hf
资源简介:PID(proportional-integral-differential)控制器本质上是一种对“过去”、“现在”和“未来”信息估计的控制算法,任何PID性能的好坏都完全依赖于其控制参数的优化。一般说来,引入微分控制可提高PID系统的动态性能,但会使系统的输出对干扰非常敏感。为此...
上传时间: 2021-06-08
上传用户:zfnuaa1
资源简介:我国虽然是水果生产大国,但与欧美国家相比,水果产品存在出口难和价格低等现实问题,问题出现的根源在于水果品质较差。影响水果品质的主要原因:一个是生长环境,另一个是套袋技术。目前我国水果种植业虽然采用了套袋栽培技术,但是由于育果袋的质量较差,导...
上传时间: 2021-06-18
上传用户:fzx805389703
资源简介:现代控制系统,规模越来越大,系统越来越复杂,用传统的控制理论方法已不能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来的,是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。传统控制是经典控制和现代控制理论的统称,它们的主要...
上传时间: 2021-06-25
上传用户:轩辕冷面
资源简介:本文主要做了如下几个方面的工作:1)在对无刷直流电机原理进行分析研究的基础上,在matlab中进行了数学模型的建立,并对其数学模型进行了双闭环单纯PID控制仿真,得到了速度,转矩,相电流,反电动势等仿真曲线。2)通过对模糊自适应PID理论的学习,并根据典...
上传时间: 2021-06-30
上传用户:2594698582
资源简介:0405、增量式PID控制在温控系统中的应用带原理图,详细全面,无论是自己是学习,还是参考,都是很好的资料
上传时间: 2021-09-19
上传用户:lwgxt
资源简介:该文档为基于BP神经网络的PID控制器设计详解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-09-29
上传用户:bblc
资源简介:PID控制_matlab仿真-高晰版内容简介本书从matlab仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;...
上传时间: 2021-10-02
上传用户:yw920520
资源简介:该文档为基于BP神经网络的PID控制器的设计简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-01-07
上传用户:tulaa
资源简介:摘要:在丝杠副、导轨副疲劳加载寿命预测试验台研制中,保证加栽系统的高精度与高实时性是设计核心与控制难点。由于电液伺服阀控缸系统中非线性和不确定性因素的存在,传统控制方法难以保证理想加载效果。因此为提高系统加载精度和响应速度,提出一种基于小脑...
上传时间: 2022-02-12
上传用户:bsimpson206
资源简介:摘要:针对锅炉汽包水位经常受到负荷变化、进出水速度、水质等诸多因素的影响,具有时滞、非线性等特性,设计了以误差e及误差变化率ec为输入,PID控制器的Kp、Ki、Ko 为输出的二输入三输出的模糊自适应PID控制器,目的是为了改善PID控制的参数整定困难、适应...
上传时间: 2022-02-17
上传用户:zhuge_xiaofan
资源简介:介绍在博图中组态PID功能块,配置参数详解。
上传时间: 2022-03-01
上传用户:ziv
资源简介:该文档为如何实现PID的控制概述资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-08-31
上传用户:topbus
资源简介:该文档为欧姆龙PLC使用和PID指令使用概述资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-09-01
上传用户:guanyanqin1
资源简介:该文档为PID调节控制面板帮助概述资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-09-13
上传用户:zppzppzppzpp
资源简介:该文档为PID调节方法简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-09-13
上传用户:kong
资源简介:该文档为PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法要点简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-09-14
上传用户:llq520521
资源简介:该文档为PID控制原理与调整方法简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-09-14
上传用户:8663275
资源简介:该文档为PID控制原理详解及实例的说明简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-09-14
上传用户:bbontime
资源简介:PID控制算法,模糊控制算法其它智能控制算法
上传时间: 2022-09-17
上传用户:zoudayu23
资源简介:模糊PID控制matlab实现,可轻松转为C语言,非Simulink仿真
上传时间: 2022-09-18
上传用户:xyazf
资源简介:PID算法原理、调试经验和代码怎么确定kp,再确定KI,以及是否需要KD
上传时间: 2022-09-18
上传用户:qazwjx
资源简介:pid控制的基本教程,此文档简略说明了额pid的原理与实现1 模拟 PID 控制 将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量, 用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称 PID 控制器。 1.1 模拟 PID 控制...
上传时间: 2022-09-19
上传用户:835119372
资源简介:摘要:本文结合飞思卡尔电机,介绍了飞思卡尔电机控制系统的工作原理。经过推导,建立了该电机的数学模型。在matlab/Simulink 中搭建了电机的仿真模型,分别对PID控制和Bang-Bang控制进行了仿真,仿真结果表明这两种控制方法无法获得满意的控制效果。为取得良...
上传时间: 2022-09-26
上传用户:taige
资源简介:针对工业锅炉控制系统的特点,采用将常规PID 控制与模糊控制相结合的控制策略,在常规PID 调节器的基础上,采用模糊推理思想,根据不同的E、EC 对PID 参数Kp、Kl、Kd 进行自校正。对锅炉汽包
上传时间: 2021-01-01
上传用户:eshare