现有子空间跟踪方法较好地解决了目标表观变化和遮挡问题,但是它对复杂背景下目标跟踪的鲁棒性较差。针对此问题,该文首先提出一种基于Fisher准则的在线判别式字典学习模型,利用块坐标下降和替换操作设计了该模型的在线学习算法用于视觉跟踪模板更新。其次,定义候选目标编码系数与目标样本编码系数均值之间的距离为系数误差,提出以候选目标的重构误差与系数误差的组合作为粒子滤波的观测似然跟踪目标。实验结果表明:与现有跟踪方法相比,该文跟踪方法具有较强的鲁棒性和较高的跟踪精度。
资源简介:目前,众多的数据降维(Dimensionality reduction,DR)方法 (如经典的PCA(Principle component analysis),ISOMAP(Isometric mapping))能够使降维后的数据保留原始信号的重要特征,但是从降维后的数据中很好地恢复出原始信号仍旧是一个挑战.近年来,稀疏表示(Sparse...
上传时间: 2022-09-17
上传用户:yuanweifuyun
资源简介:针对一类多项式形式的Hopf分岔系统,提出了一种鲁棒稳定的控制器设计方法。使用该方法设计控制器时不需要求解出系统在分岔点处的分岔参数值,只需要估算出分岔参数的上下界,然后设计一个参数化的控制器,并通过Hurwitz判据和柱形代数剖分技术求解出满足上下...
上传时间: 2022-09-17
上传用户:dinghe
资源简介:摘 要:该文针对传感器网络中无线链路的不稳定性问题,基于r 邻居图模型提出一种具有稳定链路的鲁棒可调拓扑控制算法RAWSL (Robust Adjustable with Steady Links)。算法以接收信号强度阈值作为链路判断条件,有效地避免了网络中不稳定链路存在的可能性,并能...
上传时间: 2021-03-29
上传用户:kira5457
资源简介:本文介绍了针对单摆模型,这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制,给出了参数自适应律和控制律,使得单摆模型很快跟踪上参考信号,且系统内各变量都全局有界。关键词:自适应控制;反步设计法;单摆
上传时间: 2021-01-03
上传用户:470375939
资源简介:为了提高分布场跟踪算法的运算效率,增强其在复杂背景下的鲁棒性,提出基于自适应分层结构的压缩分布场跟踪算法.该方法充分考虑目标区域像素值分布情况,引入k-means算法对首帧标记的目标区域进行聚类分析,根据聚类结果自适应的产生分布场结构.针对分布场模型维...
上传时间: 2021-08-13
上传用户:yw920520
资源简介:为了实现火星探测中巡视器以及着陆器上人工标志的识别定位,结合好奇号火星车的人工标志特征和火星环境的特点,提出一种人工标志两步识别定位方法。第一步是在图像中识别人工标志并进行初步定位。该步骤通过图像边缘检测,提取并跟踪各轮廓边界。针对人工标志存...
上传时间: 2022-09-10
上传用户:FELL
资源简介:· 摘要: 以TMS320VC5416和存储器SST39VF400A组成的系统为例,介绍并行自举的原理,给出了自举表及系统电路图.在设计FLASH的驱动程序后,详细介绍TMS320VC5416外扩存储器在线编程技术及并行自举的实现.通过在D卯板上测试本系统,证明了在线编程实现DSP的并行...
上传时间: 2021-01-17
上传用户:ycy
资源简介:针对一类具有方向未知的不确定增益函数和未知执行器故障的不确定非线性系统,将Nussbaum函数增益与自适应输出反馈设计相结合,提出一种自适应鲁棒非线性容错控制方案。本方案无需精确获得执行器故障信息,并通过引入控制参数在线自适应调整技术,使得控制器对参数...
上传时间: 2022-09-15
上传用户:dgnd9999
资源简介:本文运用理论分析及数值仿真的方法,分析了一类含非线性负电容的四阶自治超混沌系统的鲁棒性。重点研究了噪声干扰及参数扰动情况下超混沌系统的耦合同步问题,定量分析结果表明,经过结构简单易于实
上传时间: 2021-11-07
上传用户:alexpaul
资源简介:嵌入式人脸识别系统建立在嵌入式操作系统和嵌入式硬件系统平台之上,具有起点高、概念新、实用性强等特点。它涉及嵌入式硬件设计、嵌入式操作系统应用开发、人脸识别算法等领域的研究;嵌入式人脸识别系统携带方便、安装快捷、机动性强,可广泛应用于各类门禁系...
上传时间: 2021-01-04
上传用户:dinghe
资源简介:为消除变形镜的建模误差,提出了基于在线最小二乘支持向量机的变形镜建模方法。首先,分析了温度和驱动器非线性等因素对变形镜响应矩阵的影响;然后,介绍了最小二乘支持向量机及在线更新的原理,并将其引入97单元变形镜的集成仿真模型。根据变形镜不断更新的运行...
上传时间: 2021-05-13
上传用户:虫王
资源简介:随着互联网行业的快速发展、存储设备的广泛使用以及点对点网络的兴起,数字音视频内容得到了极大的丰富,对数字音频数据的管理也越来越重要。然而,管理海量的数字音频数据是一项非常繁琐、耗时且极易出错的工作,这直接促使了音频指纹技术的快速发展。音频指...
上传时间: 2021-05-27
上传用户:father1994
资源简介:摘 要. 蚁群优化算法是根据自然界中蚂蚁能够将食物以最短路径搬回蚁巢这一智能行为而提出的一种新颖的进化算法,该算法不仅具有很好的鲁棒性,良好的正反馈特性,而且具有并行分布计算的特点.同时,支持向昼机又是一种基于结构风险最小化原理的机器学习技术...
上传时间: 2021-06-20
上传用户:chanqi4444
资源简介:·期刊论文:基于图像传感器在线铁谱仪的实验研究
上传时间: 2021-01-22
上传用户:haoman
资源简介:病理图像能够揭示疾病的原因及严重程度,在临床诊断中有重要应用.病理图像中局部区域与病理特性之间不明确的对应关系为建立计算机辅助诊断模型带来了困难.基于全局图像特征表达和等分小块等方法难以有效表达病理特性的局部性.提出一种基于多示例多标签学习的活...
上传时间: 2021-06-08
上传用户:k49918135
资源简介:水路智能交通系统是未来内河航运发展的必然趋势,对提高运输效率和保障运输安全有重要意义。计算机视觉技术的发展为水路交通系统提供了新的解决方法,利用视觉传感器可以获取范围广、信息量大的视频流,通过动态图像理解技术对视频流进行分析,可以获取当前交...
上传时间: 2021-06-13
上传用户:luokh
资源简介:非合作目标相对姿态估计是空间在轨任务的重要问题。目前视觉成像系统通常采用特征点实现姿态测量,对单个特征点依赖性强,因此存在鲁棒性差的缺点。针对空间非合作目标中的立方体卫星在自主交会对接等任务中的姿态估计问题,采用双目视觉立体匹配并根据三角测量...
上传时间: 2021-06-21
上传用户:FWXFWX
资源简介:为有效分割复杂天空背景下的直升机目标,提出了基于流形特征与形状先验的变分分割模型.根据图像数据的灰度分布构造区域能量项,推动变形曲线向目标边界演化;引入对称正定(Symmetric Positive Definite,SPD)矩阵流形上的区域协方差描述子构造流形特征能量项以提...
上传时间: 2021-06-30
上传用户:tsunami12
资源简介:该文提出了基于隐马尔可夫模型局部最优状态路径的数据重建(LOPDI)算法.该算法假设语音特征矢量是一个L状态隐马尔可夫模型的输出序列,基于局部最优状态路径估计产生语音特征矢量的次最优状态序列,并按最大后验概率准则(MAP)重建出“缺失矢量”.实验表明,LOP...
上传时间: 2022-09-06
上传用户:jiashan76
资源简介:以交流永磁同步伺服电动机(PMSM)为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的连接环节。本文以数控机床交流伺服系统为研究对象,建立了电流、速度、位置三闭环的PID控制模型,应用PID优化理论及模糊自适应理论对PID参数进行整定优化,并用MATLAB/SIMULINK进...
上传时间: 2022-09-18
上传用户:qisigeren
资源简介:摘 要:该文研究WDM 网状网在软管(Hose)不确定业务量模型下的鲁棒抗毁问题,提出一种基于Valiant 负载平衡(Valiant Load Balancing, VLB)以及共享保护机制的分段保护算法VLB-SSP (VLB-based Shared SegmentProtection) 算法。该算法遵照共享保护的思想配置波...
上传时间: 2022-09-24
上传用户:nihaofan
资源简介:FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)在现代数字电路设计中发挥着越来越重要的作用.从设计简单的接口电路到设计复杂的状态机,甚至设计"System On Chip(片上系统)",FPGA所扮演的角色已经不容忽视.FPGA所具有的静态可重复编程和动态在系统重构...
上传时间: 2021-01-13
上传用户:Mickey22
资源简介:·期刊论文:基于小波包分析的框架结构损伤识别
上传时间: 2021-02-21
上传用户:ives927
资源简介:本文在功率因数校正电路(APFC)基础上,巧妙利用单片机控制数字电位器实现了对电压反馈网络的调节,从而实现输出电压在一定范围内的自适应控制。此策略不仅可以降低对电网污染而且实现了输出电压的可控,可以应
上传时间: 2021-03-07
上传用户:295482511@qq.co
资源简介:稀疏多元逻辑回归(SMLR)是高光谱监督分类中的重要方法,然而仅仅利用光谱信息的SMLR忽略了影像本身的空间特征,在少量监督样本下的分类精度和算法的鲁棒性仍明显不足;虽然通过引入核技巧,核稀疏多元逻辑回归(KSMLR)可以部分克服上述缺点,其分类错误仍然有待进一...
上传时间: 2021-05-30
上传用户:xiuhao
资源简介:·一种基于小波包变换的纹理图像压缩算法
上传时间: 2021-06-09
上传用户:ives927
资源简介:针对25Hz相敏轨道电路故障的不确定性与模糊性,提出一种基于Mamdani模糊神经网络的轨道电路故障智能诊断改进方法。采用自适应动量BP学习调整法对模型参数进行训练优化,给出推导过程,并讨论系统参数初始值的设定。仿真实验表明,在相同实验条件下改进方法降低了...
上传时间: 2021-08-03
上传用户:zoudayu23
资源简介:多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点,到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容,十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点,利用Zigbe...
上传时间: 2021-08-31
上传用户:derHerbst
资源简介:针对使用星际链路ISL的LEO卫星系统,许多学者提出基于面向连接结构的路由算法,但这些算法的性能很大程度上依赖于初始路径的建立,健壮性差。该文提出一种基于面向连接结构的增强路由算法,只要源卫星与目的卫
上传时间: 2022-03-16
上传用户:不想当初学者
资源简介:基于AD7606同步采样ADC的智能电网方案设计
上传时间: 2021-01-01
上传用户:anzhg