学习惯性控制的经典教材，学成后可以举一反三本书从系统设计和应用的角度阐述了惯性技术的主要内容和惯性导航的工作原理。全书共分九章，分别介绍了惯性导航的基本工作原理及分类、惯性导航系统的主要敏感元件、新型角速度敏感器、惯性导航系统平台、惯性导航系统分析、捷联式惯性导航系统基本算法及其误差传播特性、惯性导 ...
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标签： 惯性技术
上传时间： 2021-06-30
上传用户：caideadjack
以惯性导航系统的校正为应用背景，提出了一种基于S()fIC技术设计导航解算系统的实现方案．介绍了解算系统设计的原理，重点研究了系统硬件平台的设计以及系统应用程序的开发．本方案设计实现的解算系统具有集成度高、运算速度快、解算精度高等特点，系统测试结果满足了用户设计性能要求． ...
/dl/212728.html
上传时间： 2022-09-28
上传用户：f947225
四轴飞行器是一种小型旋翼无人驾驶飞行器，简称UAV(Unmanned AerialVehicle)，它能够进行垂直起降、定点悬停和空间六种自由度的运动。和传统的直升机相比，四轴飞行器具有结构简单和稳定可靠等优点，在军用和民用领域都有广泛的应用前景。四轴飞行器的飞行控制系统是一种典型的欠驱动系统，具有多变量、非线性和强耦合的特 ...
/dl/209169.html
上传时间： 2022-01-21
上传用户：672110
该文档为视觉导航关键技术及应用研究总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/207856.html
标签： 视觉导航
上传时间： 2021-09-29
上传用户：qx207811
该文档为视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/207896.html
标签： 视觉导航
上传时间： 2021-10-02
上传用户：剑破冰山
该文档为一种结构化道路环境中的视觉导航系统总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/208030.html
标签： 视觉导航系统
上传时间： 2021-10-13
上传用户：zhangly
移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以 XAUTAGV100为研究对象，为了提高其智能水平，对其采用视觉导航方式。论文阐述了双目立体视觉定位原理，对其所涉及的图像获取、摄像机标定、特征提取等进行了分析研究，目的是使视觉导航式AGV在运 ...
/dl/208203.html
上传时间： 2021-10-27
上传用户：playerguang
组合定位经典书籍，捷联惯导算法与组合导航原理讲义。
/dl/209061.html
标签： 组合导航
上传时间： 2022-01-11
上传用户：haoman
本文在简要介绍了磁导航AGV的基本原理和结构的基础上，并根据实际应用需求，进行了磁导航AGV的功能需求分析，完成了磁导航AGV的总体技术方案设计，并提出了功能模块实现的关键技术。针对传统磁导航AGV无法从导引路径获取站点信息的弊端，创新提出了采用RFID技术作为站点识别技术，试验证明可完全替代了传统站点采用地标磁条 ...
/dl/210558.html
上传时间： 2022-09-05
上传用户：zhouyibjjtdx
摘耍：AGV（自动导航车）能够适应室内外各种环境的物料搬运工作，因为其灵活、高效、适应性强等特点，被广泛应用于制造、仓储、分拣、物流、搬运等领域。本文经过对国内外AGV发展现状的调查，对于磁条导引的自动导航车（AGV）进行了研究。首先结合具体的设计要求，进行了AGV的整体设计，并分别介绍了AGV的各个模块：确定开 ...
/dl/210802.html
上传时间： 2022-09-08
上传用户：tangchao340
