仿生机器鱼运动分析研究

相 关 资 源

• 基于MATLAB的六自由度工业机器人运动分析及仿真免费下载

  资源简介：该文档为基于MATLAB的六自由度工业机器人运动分析及仿真概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： matlab 工业机器人

  上传时间： 2022-09-06

  上传用户：爱死爱死

• 基于CANopen协议的机器人高精度伺服运动控制算法研究免费下载

  资源简介：近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力，而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地，稳定地，高效地工作前提，因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术...

  标签： canopen协议 机器人

  上传时间： 2021-07-23

  上传用户：johnny_dm668

• 基于时间粒度的网络流量分析模型研究免费下载

  资源简介：针对不同时间粒度的流量特性，建立不同的流量模型进行分析研究，对网络规划设计、保证服务质量以及网管等都能提供必不可少的依据。本文通过对不同时间粒度的实际流量建模，利用相应的数学工具进行模拟预测，实验结果

  标签： 分析 时间粒度

  上传时间： 2021-05-01

  上传用户：shm

• 基于张量模式的大脑磁共振数据机器学习方法免费下载

  资源简介：磁共振成像技术是脑科学研究中最为有效的手段之一，它可以直观地展示大脑结构的相关测量。机器学习方法则能从原始图像中提取出揭示大脑结构特性的有效信息，为探索大脑的奥秘莫定基础。大脑结构核共振数据本质上是三维的张量数据，传统的机器学习方法在处理之...

  标签： 磁共振 机器学习

  上传时间： 2021-08-13

  上传用户：luokh

• 耦合控制超混沌同步鲁棒性分析研究免费下载

  资源简介：本文运用理论分析及数值仿真的方法，分析了一类含非线性负电容的四阶自治超混沌系统的鲁棒性。重点研究了噪声干扰及参数扰动情况下超混沌系统的耦合同步问题，定量分析结果表明，经过结构简单易于实

  标签： 耦合控制 同步 分析

  上传时间： 2021-11-07

  上传用户：alexpaul

• 皮棉异性纤维在线分拣系统研究免费下载

  资源简介：机器视觉技术是近年来现代科学技术发展的热点领域，因其具有精度高、速度快、非接触等诸多优点，在各个工程技术领域不断获得日益广泛的应用。棉花中的异性纤维对于棉纺织品不良影响很大，使产品的质量等级下降，进而影响企业的经济效益，同时也会恶化棉纺织企...

  标签： 皮棉 异性 纤维 在线 分拣 系统 研究片机 皮棉异性纤维 在线分拣系统

  上传时间： 2021-12-12

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• 新型tripod并联机器人性能分析及尺寸优化免费下载

  资源简介：依据自动化生产在医疗、饮食、消费品的发展要求，本文在传统Dela机器人的基础上研制了Tripod并联机器人，该新型并联机器人相比传统的DELTA机器人，驱动方式由旋转式改为直线式，这种机器人具有负载能力强、刚度大、精度高、速度快等特点，可以更广泛的用于工...

  标签： 并联机器人

  上传时间： 2022-02-18

  上传用户：f947225

• 数字预涂型覆膜机控制系统设计及研究免费下载

  资源简介：本论文结合杭州美冠自动化设备有限公司和杭州电子科技大学联合研发项目“印后整饰系列设备研发”,对覆膜机的控制系统进行研究。印后加工是使经过印刷机印刷出来的印张获得最终所要求的形态和使用性能的生产技术的的总称,是保证印刷产品质量并实现增值的重要手...

  标签： 数字 覆膜机 控制系统 设计 研究神经网络

  上传时间： 2022-09-04

  上传用户：zoudayu23

• delta并联机器人的运动规划研究免费下载

  资源简介：近年来Delta并联机器人在工业上日益广泛地运用，而且要求它有更高速度和精度。Delta并联机器人的典型操作是拾放操作，伴随着拾放操作速度提高需求越来越强，在高速模式下，出现机器人拾放精度大幅降低、振动强烈、机械部件磨损增大等一系列问题。最终导致机器...

  标签： 并联机器人

  上传时间： 2022-09-09

  上传用户：liudaoxianren

• 基于FPGA的工业X-CT二代扫描控制系统研究免费下载

  资源简介：工业X-CT（X-ray Computed Tomography）无损检测技术是以不损伤或者破坏被检测对象的一种高新检测技术，被誉为最佳的无损检测手段，在无损检测领域日益受到人们的青睐。近年来，各国都在投入大量的人力、物力对其进行研究与开发。 目前，工业CT主要采用第二代...

  标签： FPGA X-CT

  上传时间： 2021-01-20

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• 嵌入式系统的CANopen协议分析研究免费下载

  资源简介：CANopen作为一种开放的、标准化的CAN总线应用层协议，在国内外的应用已经深入到了各个领域，并且还在进一步发展。但是，相对于广阔的应用范围，CANopen协议的研究和开发在我国还没有得到足够的重视。目前基于该协议规范的通信接口关键技术仍然被国外若干公司...

  标签： 嵌入式系统 canopen

  上传时间： 2021-05-09

  上传用户：桑拿天

• 基于模糊遗传PID的育果袋机纸带张力控制研究免费下载

  资源简介：我国虽然是水果生产大国，但与欧美国家相比，水果产品存在出口难和价格低等现实问题，问题出现的根源在于水果品质较差。影响水果品质的主要原因:一个是生长环境，另一个是套袋技术。目前我国水果种植业虽然采用了套袋栽培技术，但是由于育果袋的质量较差，导...

  标签： 模糊 遗传 pid 纸带 张力 控制 研究糊遗传PID 遗传算法

  上传时间： 2021-06-18

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• 基于双目立体视觉和侧向路径的AGV导航技术研究免费下载

  资源简介：移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以 XAUTAGV100为研究对象，为了提高其智能水平，对其采用视觉导航方式。论文阐述了双目立体视觉定位原理，对其所涉及的图像获取、摄...

  标签： 双目立体视觉 agv 导航

  上传时间： 2021-10-27

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• 高地隙自走式喷药机液压控制系统研究免费下载

  资源简介：随着科技的快速发展，越来越多的植保机械应用到了现代农业生产中。植保机械不仅能够提高农作物的产量和质量，而且将人们从繁重的田地劳作中解放出来，更在卫生防疫和环保方面发挥着巨大作用。植保机械已经成为现代农业发展必不可少的组成部分，是实现农业现代...

  标签： 高地 喷药 液压 控制系统 研究

  上传时间： 2021-11-04

  上传用户：kingdavi

• 基于FPGA的视频运动目标检测系统免费下载

  资源简介：视频运动目标检测是数字视频信号处理、分析应用的一个重要领域，在民用和军事上有着广泛的应用，实现可靠、快速的运动目标检测系统有着非常重要的意义。 本文详细介绍了基于FPGA的视频运动目标检测系统的软硬件设计方法及其实现方案。首先介绍了视频信号的分...

  标签： FPGA

  上传时间： 2022-08-31

  上传用户：zzg6904

• 基于信息素理论的智能家电系统的研究免费下载

  资源简介：本文对基于信息素理论的智能自动化家电系统进行了分析研究。首次将蚁群算法的信息素理论应用于智能自动化家电系统的智能学习中，智能系统经过一段时间的使用以后，能够准确判断用户的操作习惯，自动向用户提

  标签： 家电

  上传时间： 2021-01-01

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• 基于ARM架构的嵌入式人脸识别技术研究免费下载

  资源简介：嵌入式人脸识别系统建立在嵌入式操作系统和嵌入式硬件系统平台之上,具有起点高、概念新、实用性强等特点。它涉及嵌入式硬件设计、嵌入式操作系统应用开发、人脸识别算法等领域的研究；嵌入式人脸识别系统携带方便、安装快捷、机动性强,可广泛应用于各类门禁系...

  标签： 人脸识别

  上传时间： 2021-01-04

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• FPGA在电机控制器中的应用研究免费下载

  资源简介：随着国民经济的飞速发展，传统的电机已无法满足当前工程的要求，其作用也由过去简单的起停控制、提供动力上升到要求对其速度、位置、转矩等进行精确的控制，并能实现快速加速、减速、反转以及准确停止等，使被驱动的机械运动符合于集的要求。在集成电路、现代...

  标签： FPGA

  上传时间： 2021-01-14

  上传用户：sigunyd

• 高分辨率合成孔径雷达视频模拟器FPGA实现技术研究免费下载

  资源简介：在合成孔径雷达的研究和研制工作中，合成孔径雷达模拟技术具有十分重要的作用。本文以440MHz带宽线性调频信号，采样频率500MHz高分辨合成孔径雷达视频模拟器为研究对象。首先对模拟器的几项主要技术进行分析，在对点目标回波信号模型分析研究的基础上，对点目...

  标签： FPGA 高分辨率 合成孔径

  上传时间： 2021-01-21

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• 冷凝管水下视觉定位系统研究免费下载

  资源简介：· 摘要：  根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原理,最后结...

  标签： 冷凝 水下

  上传时间： 2021-03-09

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• 基于MATLAB的人口预测研究免费下载

  资源简介：本文是采用 MATLAB仿真计算平台对人口预测的应用问题所进行的一些研究，其研究工作基础与研究背景源自本人承担的2010年浙江省教育厅科研课题项目《基于 MATLAB仿真预测模型及犯罪数量实测研究》的前期工作、200年浙江警官职业学院科研课题项目《基于 MATLAB曲...

  标签： matlab

  上传时间： 2021-06-14

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• labview的无刷直流电机模糊自适应pid控制研究免费下载

  资源简介：本文主要做了如下几个方面的工作：1）在对无刷直流电机原理进行分析研究的基础上，在MATLAB中进行了数学模型的建立，并对其数学模型进行了双闭环单纯PID控制仿真，得到了速度，转矩，相电流，反电动势等仿真曲线。2）通过对模糊自适应PID理论的学习，并根据典...

  标签： labview 无刷直流电机 模糊自适应pid控制

  上传时间： 2021-06-30

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• 基于FPGA的视频图像检测技术免费下载

  资源简介：在图像处理及检测系统中，实时性要求往往影响着系统处理速度的性能。本文在分析研究视频检测技术及方法的基础上，应用嵌入式系统设计和图像处理技术，以交通信息视频检测系统为研究背景，展开了基于FPGA视频图像检测技术的研究与应用，通过系统仿真验证了基于...

  标签： FPGA

  上传时间： 2022-04-10

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• 基于FPGA的数字下变频研究实现免费下载

  资源简介：本文主要对数字下变频器的FPGA实现方法进行了研究分析，重点完成了其主要模块的设计验证，最后进行了初步的系统级验证。目标任务是利用FPGA实现一个单通道专用数字下变频芯片，以目前得到广泛应用的、代表单通道DDC器件领先水平的产品——美国Intersil公司的H...

  标签： FPGA

  上传时间： 2022-09-10

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• 四可倾瓦轴承负荷传感器结构三维有限元分析免费下载

  资源简介：对大型汽轮发电机组四可倾瓦轴承双剪桥式负荷传感器结构进行了三维有限元分析,研究了不同边界条件对传感器结构应力(应变) 场的影响。计算与试验结果对比表明, 所建立的有限元模型是正确的, 可将其用于双剪桥

  标签： 三维

  上传时间： 2022-09-13

  上传用户：豌豆2号

• 基于dds技术的超声波电机驱动技术研究免费下载

  资源简介：超声波电机（USM）具有调频、调相、调幅三种驱动控制方式，驱动电路的设计很大程度上决定了电机的性能，国内目前现有的驱动系统大多控制方式单一且精度较低，达不到精确控制的要求，因此设计精度高、响应迅速、定位准确的超声波电机驱动系统，具有重要的现实...

  标签： dds 超声波 电机驱动

  上传时间： 2022-09-20

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• 二维DCT/IDCT处理核的FPGA设计与实现免费下载

  资源简介：离散余弦变换(DCT)及其反变换(IDCT)在图像编解码方面应用十分广泛，至今已被JPEG、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4和H.26x等国际标准所采用。由于其计算量较大，软件实现往往难以满足实时处理的要求，因而在很多实际应用中需要采用硬件设计的DCT/IDCT处理电路来满足我...

  标签： IDCT FPGA

  上传时间： 2021-01-13

  上传用户：a3318966

• 基于USB和FPGA技术的高性能数据采集模块的设计与实现免费下载

  资源简介：在合成孔径雷达的研究和研制工作中，合成孔径雷达模拟技术具有十分重要的作用。本文以440MHz带宽线性调频信号，采样频率500MHz高分辨合成孔径雷达视频模拟器为研究对象。首先对模拟器的几项主要技术进行分析，在对点目标回波信号模型分析研究的基础上，对点目...

  标签： FPGA

  上传时间： 2021-01-22

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• 数字相关器解调系统设计与FPGA实现免费下载

  资源简介：数字相关器是无线数字接收机的重要组成部分,它主要用于对中频数字化后的信号进行解调和同步,从而恢复出原始的基带数据.本文的重点是如何高效的实现无线通信接收系统中数字中频部分,主要研究如何对MSK信号进行正确、有效、实时的解调,其内容包括1.MSK信号简介...

  标签： FPGA 数字相关器 实现

  上传时间： 2021-02-01

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• 基于DSP的多轴运动控制器研究免费下载

  资源简介：DSP硕士学位论文，对DSP相关产品的开发很有帮助

  标签： 硕士

  上传时间： 2021-04-21

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