提出了一种在非确定环境下求解SLAM数据关联问题的图匹配算法.算法建立了SLAM中数据关联的图论模型,对图模型节点提取了不依赖位置信息的形状上下文特征(shape context,SC),最后通过二次加权随机步进算法(reweighted random walks,RRW)得到图匹配问题的优化解.RRW&SC图匹配算法充分利用了路标间的拓扑结构关系以及路标间的形 ...
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标签： slam 融合 形状 上下文 随机 匹配 数据 关联 算法匹配 同步定位与建图
上传时间： 2022-09-23
上传用户：caoxi
针对软件系统的动态自适应演化要求，提出一个基于非功能性特征的软件动态自演化框架。该框架将非功能性特征与不同目标的方面实现相关联，刻画它们之间的正负影响及权衡关系，并通过对方面实现的动态编织实现动态自演
/dl/201685.html
上传时间： 2021-01-03
上传用户：cyjcxy
这是关于光伏发电项目的计算软件，有兴趣的可以查看使用，希望有所帮助。
/dl/202955.html
上传时间： 2021-01-23
上传用户：小小小鱼
MATLAB实现图像的SIFT特征提取，并做在不同光照、不同视角下的特征匹配
/dl/203843.html
上传时间： 2021-02-16
上传用户：ccop
[Android项目视频教程]通讯录的开发_完整代码，Android项目实例相关源码,完整详细！！！
/dl/205190.html
标签： android 项目 视频 教程 通讯录 开发 完整 代码
上传时间： 2021-04-12
上传用户：nihaohahajing
针对高光谱遥感数据特征提取方法的研究,提出了一种新的监督近邻重构分析(Supervised Neighbor Reconstruction Analysis,SNRA)算法。该方法首先利用同一类别的近邻数据点对各数据点进行重构;然后在低维嵌入空间中保持该重构关系不变,尽可能地分离开非同类数据点,并利用总体散度矩阵来约束数据间的相关性;最后求解得到一个最 ...
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标签： 监督 近邻 重构 分析 光谱 遥感 数据 特征 提取 邻域重构 总体散度矩阵
上传时间： 2021-06-14
上传用户：460567003
炼钢转炉炉口火焰的动态形变特征与吹炼数据有密切的关系,在不同吹炼时期显示出不同的规律性,是吹炼过程中的显著特征。准确地表示和描述火焰边界动态形变对依据火焰图像判定转炉吹炼终点具有重要意义,且能克服静态边界特征存在的振荡剧烈问题。提出一种表述火焰边界动态形变的方法,首先定位了符合人眼感知的火焰区域中心;其 ...
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标签： 火焰 动态 形变 特征 转炉 炼钢 终点 判定形变 形变幅度 图像识别
上传时间： 2021-08-13
上传用户：zppzppzppzpp
为了提高模拟电路故障诊断准确性，要采集尽可能多的故障样本信息作为BP神经网络的输入；提出了一种基于多测试点多特征信息构造原始样本集的方法；运用这种方法构造原始故障特征集，然后作为BP神经网络的输入对网络进行训练，能提高模拟电路故障诊断正确率；对Sallen--Key二阶带通滤波器的仿真结果表明，该方法构造的样本集 ...
/dl/207410.html
上传时间： 2021-08-26
上传用户：kellypengwp
无人机利用视觉在未知区域自主着降时,提取的特征点具有数量多、随机性强等特点。针对利用随机特征点进行位姿估计精度低、稳定性差的问题,提出一种基于矢量约束的随机特征点选取算法。首先通过分析位姿估计方程可知,特征点地理坐标是影响方程组求解精度的重要因素;然后在引入矢量角均分度、矢量模值均值及矢量模值最大值三项 ...
/dl/208138.html
标签： 矢量 约束 随机 特征 选取 算法估计 矢量约束 正交迭代 未知区域
上传时间： 2021-10-22
上传用户：jackydi
锑粗选工序的加药控制直接影响精选与扫选的性能.通常由人工观察泡沫手动调节药剂.这种方式,存在控制滞后、主观随意性大、易导致浮选性能不稳定甚至恶化的问题.对此,我们提出一种泡沫图像特征驱动的锑粗选加药控制策略.利用概率支持向量回归方法建立基于锑粗选关键泡沫图像特征与加药量的入矿品位估计模型;在此基础上,采用操 ...
/dl/208193.html
标签： 泡沫 图像 特征 驱动 控制 策略模式 区间II型模糊控制 支持向量回归
上传时间： 2021-10-26
上传用户：虫王
