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uCOS-III的任务调度算法研究

  • 资源大小:674
  • 上传时间: 2021-08-14
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  • 标      签: uCOS-III 任务调度算法

资 源 简 介

准备好运行的任务被放到就绪列表中,如图1.1。就绪列表是一个数组(OSRdyList[]),它一共有OS_CFG_PRIO_MAX条记录,记录的数据类型为OS_RDY_LIST( 见OS.H)。就绪列表中的每条记录都包含了三个变量.Entries、.TailPtr、.HeadPtr。  .Entries中该优先级的就绪任务数。当该优先级中没有任务就绪时, .Entries就会被设置为0。  .TailPtr和.HeadPtr用于该优先级就绪任务的建立双向列表。.HeadPtr指向列表的头部,.TailPtr指向列表的尾部。  表中的记录跟任务的优先级有关。例如,如果一个任务的优先级是5,那么当它就绪时会被放入OSRdyList[5] 中。

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