脑机接口（Brain computer interface，BCI）是神经工程学研究中比较热门的课题之一。脑机接口目的是在人脑和计算机或者其他电子设备之间建立一个直接交流的通道。通过这个通道，特别是残疾人可以弥补身体的不足，通过大脑来实现设备的操纵。实现脑机接口总的来说，大体有四部分组成：信号采集系统、信号处理系统、信号提取 ...
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上传时间： 2022-09-14
上传用户：ji0
首先依据国家标准建立传导EMI测试平台，实测了一小功率反激开关电源传导EMI。结合反激开关电源电路结构，分析传导EMI实测结果，阐明传导EMI各个频段的噪声来源。指出功率MOSFET开关过程中的两个振荡是主要共模噪声源，次级功率二极管是高频段内主要差模噪声源，开关频率是低频段内主要差模噪声源。针对不同噪声源，分析了其 ...
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上传时间： 2022-09-15
上传用户：ILLTT
我们采用的是跟踪边缘检测算法。由于黑色的目标引导线是连续曲线，所以相邻两行的左右边缘点比较靠近。跟踪边缘检测正是利用了这一特性，对直接边缘检测进行了简化。其思路是：若已寻找到某行的左边缘，则下一次就在上一个左边缘附近进行搜寻。这种方法的特点是始终跟踪每行左边缘的附近，去寻找下一列的左边缘，所以称为“ ...
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上传时间： 2022-09-16
上传用户：supernova
多层印制电路板（PCB）和电子封装设计正不断向高速、高集成化方向发展，电磁干扰（EMl）问题已成为高速数字系统设计所面临的一个巨大挑战。高速PCB中的走线、IC（集成电路）和不连续结构均是产生电磁辐射的噪声源，而同步开关噪声（SSN）则是产生电磁辐射的主要原因。SSN会导致电源总线产生电压波动，因高速数字系统的电源/ ...
/dl/211619.html
上传时间： 2022-09-16
上传用户：rongxq
摘 要：该文提出了一种采用智能识别技术解决宽段来波方位估计的新方法。提取已知来波方位信号的协方差矩阵的上三角部分作为样本特征，然后构建区域估计和方位估计的分层模型，实现对未知来波方位的精确估计。所提出的分层方法降低了模型构造的复杂度，实现了宽频段来波方位估计。给出了应用该方法的具体步骤。仿真实验结果 ...
/dl/211644.html
标签： 神经网络
上传时间： 2022-09-17
上传用户：qaz456478
为解决复杂场景中的前景提取问题提出一种基于三维光场分析的静态场景前景分割方法.首先,通过在一条直线等间距的不同视点上拍摄场景的序列图像构建密集采样的三维光场.其次,用线段检测(LSD)直线检测算法从对极平面图(EPI)中分析提取出场景边缘及其深度信息.借助分段三次Hermite多项式(PCHIP)快速插值算法恢复整个场景的深度 ...
/dl/211941.html
标签： 静态 场景 前景 分割极平面图(EPI) 深度图 静态场景 前景分割
上传时间： 2022-09-20
上传用户：xthkl
针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机 ...
/dl/212051.html
标签： 运用 跑道 平面 结构 特征 固定 无人机 视觉 导航 算法机 着陆引导 消影点 位姿估计
上传时间： 2022-09-21
上传用户：huangjianboy
提出了一种在非确定环境下求解SLAM数据关联问题的图匹配算法.算法建立了SLAM中数据关联的图论模型,对图模型节点提取了不依赖位置信息的形状上下文特征(shape context,SC),最后通过二次加权随机步进算法(reweighted random walks,RRW)得到图匹配问题的优化解.RRW&SC图匹配算法充分利用了路标间的拓扑结构关系以及路标间的形 ...
/dl/212244.html
标签： slam 融合 形状 上下文 随机 匹配 数据 关联 算法匹配 同步定位与建图
上传时间： 2022-09-23
上传用户：caoxi
基于摄像头的最佳道路识别及赛车控制算法飞思卡尔摘要：本文探讨了摄像头在智能车道路识别中的应用，并提出了一种通用的控制算法。在准确采集图像的基础上，利用临近搜索法对有效道路信息进行快速提取，通过分析赛道信息，计算出赛道黑线的走向趋势及赛车当前位置。在充分考虑当前和过去的赛道信息的基础上，对赛道类型进行 ...
/dl/212256.html
上传时间： 2022-09-23
上传用户：sonnoy
波束形成技术作为阵列信号处理领域的一个重要的分支已经在越来越多的领域得到了应用，包括雷达通信，地质勘探，天文学和生物医学工程。它依靠阵列天线在空间采集的信号样本对信号进行空域滤波，起到有效的抑制噪声干扰，提取出期望信号。由于传统波束形成技术在抗干扰和提取有用信号的能力上的局限性越来越多的人开始着眼于 ...
/dl/212292.html
上传时间： 2022-09-23
上传用户：heui
