红外遥控六足爬虫机器人设计源代码 有需要的朋友下来看看
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红外遥控六足爬虫机器人设计/ | 1KB |
红外遥控六足爬虫机器人设计/新势力单片机嵌入式.url | 1KB |
红外遥控六足爬虫机器人设计/新势力论坛.txt | 1KB |
红外遥控六足爬虫机器人设计/红外遥控六足爬虫机器人设计.doc | 592KB |
红外遥控六足爬虫机器人设计/重要说明.txt | 1KB |
资源简介:为精细模仿生物步态,充分发挥六足机器人运动潜能,本文在离散化机器人足端轨迹的基础上,融合中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)模型与反射模型的核心思想,建立了离散化步态模型,结合稳定性分析,构建了机器人稳定的位置状态空间,将复杂的步态规划问...
上传时间: 2022-09-26
上传用户:kaisherxy
资源简介:机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及机械结构、自动控制、通信、传感器信息融合、电源技术等多个领域。自第一个机器人诞生以来,机器人技术就得到了迅猛发展,目前,很多机器人的手脚已经非常灵活,可以做出很多高难度动作;眼睛除了能看一些文字和图片外...
上传时间: 2022-09-22
上传用户:你说不
资源简介:关于51单片机的红外遥控模拟实验,适合感兴趣的学习者学习,可以提高自己的能力,大家可以多交流哈
上传时间: 2022-03-07
上传用户:guba110116
资源简介:密码锁的设计,以及结合红外无线遥控的一些应用
上传时间: 2021-04-27
上传用户:xiaohei520
资源简介:双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比,有着更好的环境适应性,国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题,即:双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立;机器人的步态规划与伤真;机...
上传时间: 2021-07-17
上传用户:gsmfse
资源简介:· 摘要: 根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,提出用切面投影定...
上传时间: 2021-01-19
上传用户:abccba
资源简介:电子设计电子竞赛毕业设计产品开发(吐血推荐),值得大家参考学习。
上传时间: 2021-06-30
上传用户:张西子
资源简介:该文档为基于MATLAB的六自由度工业机器人运动分析及仿真概述资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-09-06
上传用户:爱死爱死
资源简介:通过本文,全面了解红外遥控,包含了原理讲解,图文并茂,清楚解析。
上传时间: 2021-02-03
上传用户:shaheidangao
资源简介:电子设计工程 立式金属罐轮足组合爬壁机器人设计
上传时间: 2021-09-03
上传用户:mhtmmyq
资源简介:多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点,到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容,十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点,利用Zigbe...
上传时间: 2021-08-31
上传用户:derHerbst
资源简介:近年来,移动机器人的应用越来越广泛,对移动机器人的研究也随之越来越多,研究移动机器人的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物.在对常用的多传感器数据融合算法做了概述的基础上,介绍了多传感器数据融合技术在国内外发展的概况以及在移动机器人中的...
上传时间: 2022-09-02
上传用户:yueduba
资源简介:生产力高度发展的今天,虽然已有了高度自动化的机械设备,但由于市场不断国际化,竞争也愈加激烈,只有产品多样化和不断更新换代,才能打开并占有市场,以适应人们更高的需要。过去曾经创造出高生产率的刚性自动化系统已不能适应社会的需求。只有创造出这样一...
上传时间: 2022-02-10
上传用户:muamcui
资源简介:装卸搬运是物流的功能要素之一,在物流系统中发生的频率很高,占据物流费用的重要部分。美国工业生产过程中装卸搬运费用占成本的20~30%,德国物流企业物料搬运费用占营业额的1/3,日本物流搬运费用占国民生产总值的10.73%,我国生产物流中,装卸费用约占加...
上传时间: 2022-09-04
上传用户:heailv
资源简介:工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计
上传时间: 2021-01-03
上传用户:美丽的童话
资源简介:遥控遥测系统是无人机系统的重要组成部分,是无人机与地面操作者之间联系的纽带。在无人机的研制过程中,为了缩短研制周期、节约研制经费,需要一种通用遥控遥测系统。 课题的目的是设计一种通用遥控遥测系统,它要遵循一些通用的接口标准,并具有较...
上传时间: 2021-07-08
上传用户:zzaakk
资源简介:引 言 Python是一种面向对象、解释型、带有动态语义的高级程序设计语言,其语法简洁清晰,具有丰富和强大的类库.Python语言支持覆盖信息技术各领域的10万个函数库,依靠开源快速开发,形成了全球最大的编程社区.
上传时间: 2022-09-17
上传用户:thct
资源简介:WD6122 芯片是通用红外遥控发射集成电路,采用CMOS 工艺制造,最多可外接64个按键,并有三 组双重按键。封装形式为SOP-24和SOP-20。
上传时间: 2021-07-02
上传用户:1626710101
资源简介:基于GSS公司固态红外传感器技术专利和光学设计创新,MISIR完全能够满足HVAC和LED通风设备市场的需求
上传时间: 2022-09-18
上传用户:zhangsheng09
资源简介:GSS-MISIR 二氧化碳传感器(以下简称MISIR),MISIR是一款低功耗(20mW),高精度的二氧化碳传感器。基于GSS公司固态红外传感器技术专利和光学设计创新,MISIR完全能够满足HVAC和LED通风设备市场的需求。
上传时间: 2022-09-19
上传用户:geniusliyi
资源简介:【毕设】双足机器人毕业设计全套资料,里面有电路图和源程序,论文,开题报告,答辩PPT
上传时间: 2021-12-04
上传用户:15013879084
资源简介:机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现,轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。 论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法,设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS32...
上传时间: 2021-08-24
上传用户:liguofeng332
资源简介:随着科学技术的快速发展,人工智能已经相当普及,这也使得机器人的应用领域变得日益广泛,开发出一种能够在室内和整栋大楼内用于遥控清扫作业同时又可以进行图像传输的智能机器,具有一定的实用价值和研究意义。通过PC机与搭载了摄像头的智能移动车体间进行的...
上传时间: 2022-02-09
上传用户:19861124
资源简介:提出了一种320×256红外焦平面阵列读出电路的原理及电路设计,采用直接注入的单元电路,在给定的单元面积内可以获得较大的积分电容。相关的320×256阵列读出电路已经在0.5μm双层多晶三层铝N阱CMOS工艺线上实现,整体芯片的面积为9.0 mm×11.2 mm。实测结果表明...
上传时间: 2022-09-15
上传用户:yigeliu
资源简介:电子专业单片机相关知识学习教材资料——焊接机器人实时跟踪系统传感器设计技术研究
上传时间: 2022-09-23
上传用户:billionpan
资源简介:精挑的8个遥控设计应用方案,包含源码、电路图
上传时间: 2022-09-26
上传用户:不吃小布丁
资源简介:多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法
上传时间: 2021-02-13
上传用户:etyang1988
资源简介:基于嵌入式平台仿人机器人的设计与实现..
上传时间: 2021-04-11
上传用户:Tony_hf
资源简介:机器人表演程序,基于89c51,六个舵机。。。。
上传时间: 2021-04-27
上传用户:wm378802548
资源简介:该文介绍了一种基于单摄像头机器人机器视觉的程序设计。该设计在结构上分为四大部分,摄像头采集驱动、乒乓球及影子识别定位、乒乓球三维定标及乒乓球运动轨迹预测。摄像头采集驱动包括图象数据格式转换,图像时间标签。影子是对单摄像头特殊定标方案的一个必...
上传时间: 2021-06-16
上传用户:7511199344