四元数解算姿态完全解析及资料汇总

相 关 资 源

• ucos+stm32平衡车设计免费下载

  资源简介：学习UCOS，就做了这个平衡车，小编之前是做四轴的，而平衡车的 控制跟 四轴的控制差不多。小编的平衡车底板是用铜板腐蚀的，芯片用的STM32F103C8T6，最小系统是以前自己做的，PCB文件看我之前上传的电路（免费的）驱动硬TB6612比较简单，就是三个GPIO控制一个...

  标签： ucos stm32 平衡车

  上传时间： 2021-05-10

  上传用户：derHerbst

• 基于UG的工业机器人离线编程系统免费下载

  资源简介：工业机器人正广泛的应用于各种加工之中，而常规的手工示教编程越来越不能满足加工的需求，迫切的需要使用离线编程进行加工。基于工业机器人离线编程的重要性，本文研究了工业机器人离线编程技术，开发出了工业机器人离线编程软件。在工件模型上规划出机器人加...

  标签： 工业机器人

  上传时间： 2022-09-05

  上传用户：xuhaomark

• 用硅压阻式压力传感器解算高度速度的方法免费下载

  资源简介：简要阐述了解算气压高度速度的原理,对使用硅压阻式压力传感器来解算高度速度的误差和传感器选择作了详细分析,结果表明,用硅压阻式压力传感器来作简易的高度速度测量,可达到中等测量精度的水平。关键词:

  标签： 压阻 压力传感器

  上传时间： 2021-01-01

  上传用户：ynsnjs

• 基于SOPC技术的导航解算系统免费下载

  资源简介：以惯性导航系统的校正为应用背景，提出了一种基于S()fIC技术设计导航解算系统的实现方案．介绍了解算系统设计的原理，重点研究了系统硬件平台的设计以及系统应用程序的开发．本方案设计实现的解算系统具有集成度高、运算速度快、解算精度高等特点，系统测试结...

  标签： SOPC 技术

  上传时间： 2022-09-28

  上传用户：f947225

• 基于点集配准的立方体卫星非合作姿态估计免费下载

  资源简介：非合作目标相对姿态估计是空间在轨任务的重要问题。目前视觉成像系统通常采用特征点实现姿态测量,对单个特征点依赖性强,因此存在鲁棒性差的缺点。针对空间非合作目标中的立方体卫星在自主交会对接等任务中的姿态估计问题,采用双目视觉立体匹配并根据三角测量...

  标签： 立方体 卫星 合作 姿态 估计相对姿态估计 双目立体视觉 点集配准 立方体卫星

  上传时间： 2021-06-21

  上传用户：FWXFWX

• 基于MEMS的微型无人机姿态仪的设计免费下载

  资源简介：姿态测量系统是无人机设计中的关键部分。尤其是对于载荷很小的微型无人机, 姿态测量系统就更有研究的必 要。设计了由微机电技术(M EM S) 传感器组成的姿态测量系统。该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计 组成。通过测量载体的动态加速度...

  标签： 系统 Kalm

  上传时间： 2021-03-21

  上传用户：cyy

• GPS串口接收程序免费下载

  资源简介：GPS指令接收，识别，AHRS姿态解算。飞控

  标签： 串口接收 程序

  上传时间： 2021-02-02

  上传用户：dayeyes

• 12位4通道并行串行模数转换芯片ADS7824的原理及应用免费下载

  资源简介：ADS7824是美国BB公司生产的12位开关电容式逐次逼近型模/数转换芯片.它具有与CPU的并行/串行接口,功耗低,片上资源丰富,接口灵活等特点.文中详细介绍了ADS7824的工作原理、引脚定义、工作

  标签： 7824 4通道

  上传时间： 2021-01-01

  上传用户：cme356mmhe

• 基于DSP的高精度导航解算设计实现免费下载

  资源简介：DSP相关应用硕士论文，对DSP的产品开发很有帮助

  标签： 相关

  上传时间： 2021-06-16

  上传用户：lics2007

• 计网TCP、UDP客户端和服务器通信编程免费下载

  资源简介：TCP是一种面向连接的、可靠的传输层协议。面向连接是指一次正常的TCP传输需要通过在TCP客户端和TCP服务端建立特定的虚电路连接来完成，该过程通常被称为“三次握手”。可靠性可以通过多种方法来提供保证（快速重传和回退N步），在这里我们关心的是数据序列和...

  标签： tcp udp客户端 服务器 通信

  上传时间： 2021-11-05

  上传用户：outmanwt

• CDMA系统中的几种智能天线自适应算法免费下载

  资源简介：CDMA系统中的几种智能天线自适应算法:首先介绍了RLC,LMS,CMA等适于在CDMA中应用的智能天线算法1并通过建模仿真来分析几种算法的性能及天线阵元数:用户数等指标不同时1智能天线接收信号的性能

  标签： CDMA

  上传时间： 2021-12-01

  上传用户：z383775409

• 广域测量系统（WAMS）中同步相量测量装置及其通讯方式的研究免费下载

  资源简介：卫星授时、电力通信网络和数字信号处理技术的快速发展为同步相量测量技术的开发和应用提供了必要的基础。同步相量测量技术可对广域分布电力系统的电气量进行实时测量，为大型电力系统的安全分析和稳定控制提供了新的契机。论文对基于同步相量测量装置(PMU)的...

  标签： 广域 测量 系统 wams 同步 装置 通讯 方式 研究制 通信网络 实时 设计方案 频率跟踪 频率变化 精确同步 间隔采样 方法 调度中心

  上传时间： 2022-03-28

  上传用户：maximchen

• 电鱼机制作与电路大全详解免费下载

  资源简介：电鱼机制作与电路大全详解，很好的参考资料，欢迎大家学习下载。

  标签： 电鱼机

  上传时间： 2022-09-04

  上传用户：tingshuo

• 用DAC0808实现数字调压免费下载

  资源简介：用DAC0808实现数字调压，收集单片机仿真资料，非常完整和详细的资料，分享一下！！！

  标签： dac0808 字调

  上传时间： 2022-09-18

  上传用户：295010552

• 运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法免费下载

  资源简介：针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(...

  标签： 运用 跑道 平面 结构 特征 固定 无人机 视觉 导航 算法机 着陆引导 消影点 位姿估计

  上传时间： 2022-09-21

  上传用户：huangjianboy

• 波束形成算法抗干扰性能分析免费下载

  资源简介：波束形成技术作为阵列信号处理领域的一个重要的分支已经在越来越多的领域得到了应用，包括雷达通信，地质勘探，天文学和生物医学工程。它依靠阵列天线在空间采集的信号样本对信号进行空域滤波，起到有效的抑制噪声干扰，提取出期望信号。由于传统波束形成技术...

  标签： 波束形成算法 抗干扰

  上传时间： 2022-09-23

  上传用户：heui

• 一种可有效降低运算代价的子阵级波束扫描的旁瓣抑制方法免费下载

  资源简介：摘 要：在子阵级相控阵中，对于多波束形成等很多应用，需要在子阵级进行数字波束扫描。此时抑制扫描方向图的旁瓣是一个重要问题，而其关键在于构造有效的子阵级加权网络。该文将整个阵列作为一个超阵、将每个子阵作为一个超元来考虑，基于用超元方向图近似表...

  标签： 子阵级相控阵

  上传时间： 2022-09-26

  上传用户：tangrenbo244

• 脉冲多普勒雷达目标回波模拟技术的研究免费下载

  资源简介：摘要设计的多普勒雷达目标模拟器用于分析、验证某型号雷达测速系统存在的技术问题。模拟器主要完成多普勒频率模拟和距离模拟。首先介绍了雷达的工作原理、分析了低重频雷达测速原理及存在的问题。然后具体分析了模拟器的基本组成及工作原理，对所模拟的三类目...

  标签： 脉冲多普勒雷达

  上传时间： 2021-04-06

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• 四位BCD码 TO 十六位二进制数转换子程序.mht免费下载

  资源简介：资料->【C】嵌入系统->【C0】嵌入式综合->【2】单片机编程->【参考程序】->四位BCD码 TO 十六位二进制数转换子程序.mht

  标签： TO

  上传时间： 2021-01-29

  上传用户：stoney

• GPS卫星数不足时的车辆导航定位研究免费下载

  资源简介：随着GFS卫星导航定位系统的不断发展与完善，它给人类的生活带来了巨大的变化，在国民经济中发挥着越来越重要的作用。其应用范围也不断扩大，如在航空、航海铁路、建筑、电信、电力、农业、勘察等方面已经取得很好的应用，尤其在导航领域其应用范围更为广阔。...

  标签： gps

  上传时间： 2021-09-03

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• 完全手册_51单片机C语言开发详解之第2章__AT89S51单片机系统免费下载

  资源简介：完全手册_51单片机C语言开发详解之第2章__AT89S51单片机系统结构这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： 51单片机

  上传时间： 2021-10-26

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• C语言指针在数组和函数中的应用与常见错误解析_杂志网免费下载

  资源简介：C语言指针在数组和函数中的应用与常见错误解析_杂志网这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： C语言 指针

  上传时间： 2021-11-24

  上传用户：stonelastone

• 完全手册 51单片机C语言开发详解系列之第13章 综合实例——GPS免费下载

  资源简介：完全手册 51单片机C语言开发详解系列之第13章  综合实例——GPS接收机这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： 手册 51 单片机 语言 开发 13 综合 实例 mdash gps

  上传时间： 2022-01-23

  上传用户：zhangdsp

• 嵌入式变送器两线无源智能回路电流（LED）数显表免费下载

  资源简介：SunYuan SY LED3型低成本、小体积四位二线制无源智能回路4-20mA电流（LED）数显表，采用无源设计的输入、输出两条线串联方式接入变送器4-20mA回路中，可将通过回路中的4-20mA模拟量，按设定范围线性对应地以十进制数字量显示出来。SY LED3型数显表采用两线制...

  标签： SUNYUAN 电流 LED 数显表

  上传时间： 2022-09-03

  上传用户：wenjin1314

• 低成本两线无源智能回路电流（LED）数显表免费下载

  资源简介：SunYuan SY LED1型低成本、小体积四位二线制无源智能回路4-20mA电流（LED）数显表，采用无源设计的输入、输出两条线串联方式接入变送器4-20mA回路中，可将通过回路中的4-20mA模拟量，按设定范围线性对应地以十进制数字量显示出来。SY LED1型数显表采用两线制...

  标签： SUNYUAN 电流 LED 数显表

  上传时间： 2022-09-04

  上传用户：toota

• 超宽带脉冲与MB-OFDM物理层的FPGA实现免费下载

  资源简介：现代通信系统对带宽和数据速率的要求越来越高，超宽带(ultra-wideband，UWB)通信以其传输速率高、空间容量大、成本低、功耗低的优点，成为解决企业、家庭、公共场所等高速因特网接入的需求与越来越拥挤的频率资源分配之间的矛盾的技术手段。 论文主要围绕两方...

  标签： MB-OFDM FPGA 超宽带

  上传时间： 2021-01-12

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• 基于DSP/FPGA的多波形数字脉冲压缩系统硬件的研究与实现免费下载

  资源简介：现代雷达系统广泛采用脉冲压缩技术，用以解决作用距离与分辨能力之间的矛盾。脉冲压缩是指雷达通过发射宽脉冲，保证足够的最大作用距离，而接收时，采用相应的脉冲压缩法获得窄脉冲以提高距离分辨率的过程。同时，数字信号处理技术的迅猛发展和广泛应用，为雷...

  标签： FPGA

  上传时间： 2021-01-12

  上传用户：梦ad飞

• 基于四阶段人工优化的软件流水技术免费下载

  资源简介：代码体积是优化存储资源有限的嵌入式系统的重要因素之一。针对该特点，使用oprofile 性能分析工具，以EEMBC 基准程序集作为工作负载，提出四阶段人工优化软件流水方法(FPMO)。电信类的自相关程

  标签： 四阶 人工

  上传时间： 2021-01-21

  上传用户：edwards0307

• 复杂网络上病毒传播的元胞自动机模拟免费下载

  资源简介：针对病毒在复杂网络拓扑结构中传播行为的多样性特点，运用元胞自动机模拟病毒传播过程，并采用“易染-感染-免疫”模型和“易染-感染-易染”模型构造元胞自动机模拟方法。实验结果表明，该自动机模型能较好地模拟

  标签： 复杂网络 元胞自动机

  上传时间： 2021-02-01

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• 一个实用型智能化元搜索引擎的设计与实现免费下载

  资源简介：SMS（Smart Meta Searcher）是一个高效的元搜索引擎系统，它采用检索实例知识库对用户的检索意图进行推理，同时给出一套独特的星级排行评价策略，通过用户行为分析技术为用户提供个性化信息检

  标签： 实用 元搜索引

  上传时间： 2021-02-04

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