柔顺关节并联机器人动力学模型

相 关 资 源

• 2-RRC-SPS及2-RRC-PSS并联机器人运动学和动力学建模免费下载

  资源简介：本文针对了两种新型三自出度平移并联机构2-RRC-SPS及2-RRC-PSS的结构特点，对这两种类似的并联机构进行了运动学及动力学分析。在运动学分析的过程中，运用坐标解析法和矢量法相结合，得出了两并联机构的运动学方程。根据运动学方程，得出两并联机构的位置正解...

  标签： 并联机器人

  上传时间： 2022-02-21

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• 新型tripod并联机器人性能分析及尺寸优化免费下载

  资源简介：依据自动化生产在医疗、饮食、消费品的发展要求，本文在传统Dela机器人的基础上研制了Tripod并联机器人，该新型并联机器人相比传统的DELTA机器人，驱动方式由旋转式改为直线式，这种机器人具有负载能力强、刚度大、精度高、速度快等特点，可以更广泛的用于工...

  标签： 并联机器人

  上传时间： 2022-02-18

  上传用户：f947225

• 2PRSPRRU并联机器人运动学分析免费下载

  资源简介：本文在国家自然科学基金资助下，主要研究2-PRS-PRU并联机器人的运动学分析，主要工作和研究成果可概括为如下几个方面：运用螺旋理论分析2-PRS-PRRU并联机器人的自由度特性，确定动平台的两条连续转轴，研究2-PRS-PRRU并联机器人的伴随运动，证明了该机构无伴...

  标签： 并联机器人 运动学

  上传时间： 2022-02-28

  上传用户：successjiang

• 正交三自由度并联机器人控制系统研究免费下载

  资源简介：并联机器人是机器人研究与应用的重要部分，它具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等串联机器人所无法比拟的优点，近些年来成为国内外学者研究的热点。正交三自由度并联机器人是并联机构众多型结构中的一种，又是一种少自由度并联机器人，它是由固定平台、...

  标签： 并联机器人

  上传时间： 2022-09-04

  上传用户：wudongeeee

• delta并联机器人的运动规划研究免费下载

  资源简介：近年来Delta并联机器人在工业上日益广泛地运用，而且要求它有更高速度和精度。Delta并联机器人的典型操作是拾放操作，伴随着拾放操作速度提高需求越来越强，在高速模式下，出现机器人拾放精度大幅降低、振动强烈、机械部件磨损增大等一系列问题。最终导致机器...

  标签： 并联机器人

  上传时间： 2022-09-09

  上传用户：liudaoxianren

• 并联机器人包装测试平台分析免费下载

  资源简介：生产力高度发展的今天，虽然已有了高度自动化的机械设备，但由于市场不断国际化，竞争也愈加激烈，只有产品多样化和不断更新换代，才能打开并占有市场，以适应人们更高的需要。过去曾经创造出高生产率的刚性自动化系统已不能适应社会的需求。只有创造出这样一...

  标签： 并联机器人

  上传时间： 2022-02-10

  上传用户：muamcui

• MATLAB在并联机器人机构仿真中的应用免费下载

  资源简介：该文档为MATLAB在并联机器人机构仿真中的应用概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： matlab 并联机器人

  上传时间： 2022-09-16

  上传用户：xiaobin0001

• 二自由度并联机器人开发及虚拟示教控制技术研究免费下载

  资源简介：并联机器人相对于串联机器人有若干的优势，如：高负荷重量比、高速度、高刚度高精度和较低的惯性。但是对于并联机器人来说，传统的通过反复制造物理样机进行试验的开发手段很难达到精度要求，并且研发周期长、成本高。本文将研究利用虚拟环境中的虚拟二自由度...

  标签： 机器人

  上传时间： 2021-10-03

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• 基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制免费下载

  资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...

  标签： FPGA

  上传时间： 2021-01-28

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• 基于重心的双足步行机器人步态规划及稳定性控制设计与研究免费下载

  资源简介：双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题，即：双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立；机器人的步态规划与伤真；机...

  标签： 步行机器人

  上传时间： 2021-07-17

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• 多智能双足机器人协作控制研究与硬件平台实现免费下载

  资源简介：双足机器人采用类人的运动方式，与其他移动方式相比，具有很好的灵活性与适应性，并且在学术研究中具有很重要的意义，因此成为机器人研究中的一个热点。因为双足机器人是一个非线性、变结构、强耦合的动力学系统，建立其精确的数学模型与进行稳定性分析，是对...

  标签： 机器人 协作控制

  上传时间： 2021-09-05

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• 基于pc的智能搬运机器人agv控制系统研究免费下载

  资源简介：自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种无人驾驶搬运车，通常以电池作为动力，安装有电磁或光学等非接触导向装置，它可以按照控制系统下达的指令，根据预先设定程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置，...

  标签： 智能搬运机器人 agv控制系统

  上传时间： 2022-02-06

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• 燃气动力弹跳机器人在不同地面弹跳能力免费下载

  资源简介：燃气动力弹跳机器人具有很强的越障能力,但不同特性地面对其弹跳性能影响较大。针对上述问题,对燃气动力弹跳机器人起跳过程的动力学模型进行理论与试验分析。首先建立了机器人起跳动力学模型,利用Hunt-Crossley模型对机器人脚与地面的作用力进行分析;然后构建...

  标签： 机器人

  上传时间： 2022-09-19

  上传用户：mississauga

• 基于四面体网格的软组织位置动力学切割仿真算法免费下载

  资源简介：为满足虚拟手术中软组织变形与手术模拟的真实性和实时性要求,提出了一种基于四面体网格和位置动力学的软组织切割模拟算法.首先,本算法以四面体作为软组织几何模型的基本操作单元,物理模型采用位置动力学模型驱动软组织变形,四面体网格的凸包形成软组织的外表...

  标签： 四面体 网格 软组织 位置 动力学 切割 仿真 算法

  上传时间： 2022-09-19

  上传用户：somnus

• 一种多关节智能机械手臂控制系统设计免费下载

  资源简介：【摘要】在实际生产过程中，许多生产环境和工艺都要求机械手应具有准确定位和控制灵活的特性以满足生产，因而设计了多关节智能机械手臂模型，并通过工业现场总线CAN对其进行分布式控制。阐述了机械手臂的构成及工作原理，设计了4自由度的多关节机械手臂以及基...

  标签： 智能机械手臂

  上传时间： 2022-02-15

  上传用户：apak

• 自同步直线振动筛CAD设计与仿真免费下载

  资源简介：在选矿中，自同步直线振动筛是使用广泛的筛分设备，其较高的振动频率使诸如木煤脱介等难度较高的作业变得容易，且在工艺效果上得到了显著提高。本文系统地阐述了自同步直线振动筛的应用现状和发展趋势，论述了运用CAD/CAE技术的必要性，同时对自同步直线振动...

  标签： cad设计 仿真

  上传时间： 2022-09-09

  上传用户：马雨辰

• 融合copula EDA的AEA算法及其在参数估计中的应用免费下载

  资源简介：着眼于AEA(Alopex-based evolutionary algorithm)算法本身的不足,提高算法寻优性能,今构造出了一种融合了copula分布估计算法(copula EDA)和AEA算法的改进型算法-CAEA。将copula分布估计算法嵌入到AEA中,改进AEA算法中种群的生成方式,保持了种群的多样性。改进...

  标签： EDA

  上传时间： 2022-09-23

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• ADAMS环境下工业机器人运动控制和联合仿真免费下载

  资源简介：虚拟样机技术就是在建造第一台物理样机之前，设计师利用计算机技术建立机械系统的数字化模型，进行仿真分析并以图形方式显示该系统在真实工程条件下的各种特性，从而修改并得到最优设计方案的技术。ADAMS软件是目前国际上应用最为广泛的虚拟样机分析软件，用...

  标签： adams 工业机器人

  上传时间： 2022-09-04

  上传用户：791567268

• 基于CANopen协议的机器人高精度伺服运动控制算法研究免费下载

  资源简介：近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力，而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地，稳定地，高效地工作前提，因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术...

  标签： canopen协议 机器人

  上传时间： 2021-07-23

  上传用户：johnny_dm668

• 基于阻抗模型的双机器人对等协作控制研究免费下载

  资源简介：在弧焊焊接领域，传统的由焊接机器人+变位机+工装夹具组成的焊接工作站已不能满足当前小批量、定制化的柔性自动化生产肅求。多机器人协作焊接系统具有更强的作业能力、更大范围的工作空间、更灵活的系统结构和组织方式，可以克服传统焊接工作站的缺点，是焊接...

  标签： 机器人

  上传时间： 2021-12-17

  上传用户：simu

• ABBUP6工业机器人在玻璃自动码垛系统中的应用免费下载

  资源简介：.某平板玻璃生产线由于经常发生人工堆垛玻璃而发生玻璃表面擦伤及沽染污溃而导致玻璃报废，而且搬运过程中浪费了大量劳h，工作效很低。改造中采用T4台ABB-UP6工业机器人用于自动码操系统的作业，ABB UP6机器人自动装箱、码垛系统是一种集成化的系统，它包括工...

  标签： abbup6 工业机器人

  上传时间： 2021-05-16

  上传用户：西西里岛

• 基于PC的乒乓球机器人的机器视觉的程序设计免费下载

  资源简介：该文介绍了一种基于单摄像头机器人机器视觉的程序设计。该设计在结构上分为四大部分，摄像头采集驱动、乒乓球及影子识别定位、乒乓球三维定标及乒乓球运动轨迹预测。摄像头采集驱动包括图象数据格式转换，图像时间标签。影子是对单摄像头特殊定标方案的一个必...

  标签： pc 乒乓球机器人 机器视觉

  上传时间： 2021-06-16

  上传用户：7511199344

• 基于UG的工业机器人离线编程系统免费下载

  资源简介：工业机器人正广泛的应用于各种加工之中，而常规的手工示教编程越来越不能满足加工的需求，迫切的需要使用离线编程进行加工。基于工业机器人离线编程的重要性，本文研究了工业机器人离线编程技术，开发出了工业机器人离线编程软件。在工件模型上规划出机器人加...

  标签： 工业机器人

  上传时间： 2022-09-05

  上传用户：xuhaomark

• 基于离散化的六足机器人自由步态规划免费下载

  资源简介：为精细模仿生物步态,充分发挥六足机器人运动潜能,本文在离散化机器人足端轨迹的基础上,融合中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)模型与反射模型的核心思想,建立了离散化步态模型,结合稳定性分析,构建了机器人稳定的位置状态空间,将复杂的步态规划问...

  标签： 六足机器人

  上传时间： 2022-09-26

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• 模块化机器人拓扑重构规划研究免费下载

  资源简介：模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本

  标签： 模块化机器人 拓扑重构规划 研究

  上传时间： 2021-01-01

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• NS模型的随机特性及其在LWR模型中的应用免费下载

  资源简介：本文改进了微观一维随机元胞自动机交通流模型（NS 模型）的控制规则，将NS 模型中的随机特性作为一个随机参量运用到宏观一阶连续交通流模型（LWR 模型）中，重新构建了LWR 模型的交通流基本图。在实测

  标签： 模型 及其

  上传时间： 2021-01-02

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• 一类金融市场模型的混沌控制免费下载

  资源简介：针对一类非线性金融市场模型，研究了其Hope 分岔条件，在此基础上对系统的混沌行为进行了控制。首先利用谐波平衡法和分岔理论获得了系统Hope 分岔的充分条件，然后采用周期激励法和恒定外激励法，将系统的

  标签： 金融 市场 模型

  上传时间： 2021-01-02

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• 工业机器人免费下载

  资源简介：工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计

  标签： 工业机器人

  上传时间： 2021-01-03

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• 远程教育网格资源预留模型免费下载

  资源简介：资源预留机制是保证网格远程教育服务质量的重要措施，现有的预留机制有其局限性。为获得稳定的资源和服务质量，将资源预留机制与计算经济相结合，提出一种决定预订资源数量的数学模型。该模型综合考虑服务提供方的经

  标签： 远程教育 网格资源 模型

  上传时间： 2021-01-04

  上传用户：jwpl190

• 分布式测控系统框架模型研究免费下载

  资源简介：本文提出了一种组建分布式测控系统的方法。描述了分布式测控系统基于网络、物理层节点和功能节点的三层结构模型。这种模型是建立在面向对象的软件方法上的。该模型有着良好的应用前景。关键词：分布式测控系

  标签： 分布式 测控 模型研究

  上传时间： 2021-01-08

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