基于遗传算法的机器人路径规划

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  标签： 遗传算法 网络

  上传时间： 2021-08-22

  上传用户：superhaoge

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  上传时间： 2022-09-03

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  标签： 物流系统 agv 路径规划算法

  上传时间： 2022-09-17

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• 基于任务分解和速度分配的机器人运动规划免费下载

  资源简介：为了克服机器人在奇异点附近的运动障碍,提出基于任务分解和速度分配的机器人运动规划方法:将控制任务按照优先顺序分解成若干项子任务分别进行控制;根据电机的驱动能力和任务优先顺序确定各项子任务的速度分配,以便在机器人处于奇异姿态或在奇异姿态附近,其灵...

  标签： 机器人

  上传时间： 2022-09-15

  上传用户：rocky_dai

• 一种基于克隆策略的多播路由算法免费下载

  资源简介：该文针对网络计算中的NP-complet问题一带时延约束的多播路由问题，提出了一种基于克隆策略的路由算法.仿真实验表明，与基于遗传算法的多播路由算法相比，该算法具有更快的收敛速度和更好的全局寻优能力，而且算法稳定、灵活，操作简单.

  标签： 多播路由算法

  上传时间： 2022-02-24

  上传用户：Hikvision

• 基于MUSIC算法的DOA估计免费下载

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  标签： music算法 doa估计

  上传时间： 2022-08-31

  上传用户：大眼蛙王

• VC环境下遗传算法在网络最短路径优化中的设计与实现免费下载

  资源简介：该文档为VC环境下遗传算法在网络最短路径优化中的设计与实现讲解文档，是一份还算不错的参考文档，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，

  标签： 遗传算法 网络路径优化

  上传时间： 2021-08-28

  上传用户：foxjeri

• 基于多传感器信息融合的移动机器人的路径规划免费下载

  资源简介：移动机器人是机器人技术的一个重要领域，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。

  标签： 信息融合

  上传时间： 2021-04-01

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• 具有路径规划功能的智能割草机研制免费下载

  资源简介：近年来，随着智能机器人相关学科的迅速发展，家用产品变得越来越智能化。智能化割草机的研制能够很好地解决目前人工操作式割草机费时费力的缺点。目前市场上智能割草机的功能大体相似，一般都具备用户设定功能、边界线识别功能、自动寻基站充电功能等。不过大...

  标签： 具有 路径 规划 功能 智能 割草机 研制构建 模块化设计

  上传时间： 2021-10-02

  上传用户：kong

• 基于单亲遗传算法和导向算子的图像分形编码.pdf免费下载

  资源简介：资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【遗传算法】->基于单亲遗传算法和导向算子的图像分形编码.pdf

  标签： 单亲遗传算法

  上传时间： 2022-09-02

  上传用户：C0DE_MONKEY

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  标签： 适应 共享 生境 遗传 算法 研究聚类 适应度共享 代表个体 早熟收敛

  上传时间： 2021-11-07

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  标签： 算法

  上传时间： 2021-11-17

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  上传时间： 2022-09-10

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  标签： 学术论文

  上传时间： 2021-02-02

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  标签： Petri网 最短路径算法

  上传时间： 2021-03-30

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  标签： 步行机器人

  上传时间： 2021-07-17

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  标签： 期刊

  上传时间： 2021-02-20

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  标签： canopen协议 机器人

  上传时间： 2021-07-23

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  标签： 机器人

  上传时间： 2021-12-17

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  标签： 期刊 基于小波 论文

  上传时间： 2021-01-25

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  标签： 算法

  上传时间： 2021-02-10

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• 基于S函数的SVPWM算法仿真研究免费下载

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  上传时间： 2021-03-21

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  上传时间： 2021-03-22

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  上传时间： 2021-06-02

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  上传时间： 2021-10-22

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  标签： fpga LTE-A系统 Turbo编译码算法

  上传时间： 2022-09-03

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  标签： 无线电 频谱感知算法

  上传时间： 2022-09-18

  上传用户：WANGWEI

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  标签： fpga asic aes加密算法

  上传时间： 2022-09-20

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  标签： 智能 手机 蓝牙 机器人 控制系统

  上传时间： 2022-09-30

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