根据导航电文计算GPS卫星的位置和速度,并输出全部中间变量和最终结果
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
F2.cpp | 6KB | 2013-01-03 18:43:34 |
资源简介:简要阐述了解算气压高度速度的原理,对使用硅压阻式压力传感器来解算高度速度的误差和传感器选择作了详细分析,结果表明,用硅压阻式压力传感器来作简易的高度速度测量,可达到中等测量精度的水平。关键词:
上传时间: 2021-01-01
上传用户:ynsnjs
资源简介:以惯性导航系统的校正为应用背景,提出了一种基于S()fIC技术设计导航解算系统的实现方案.介绍了解算系统设计的原理,重点研究了系统硬件平台的设计以及系统应用程序的开发.本方案设计实现的解算系统具有集成度高、运算速度快、解算精度高等特点,系统测试结...
上传时间: 2022-09-28
上传用户:f947225
资源简介:GPS指令接收,识别,AHRS姿态解算。飞控
上传时间: 2021-02-02
上传用户:dayeyes
资源简介:学习UCOS,就做了这个平衡车,小编之前是做四轴的,而平衡车的 控制跟 四轴的控制差不多。小编的平衡车底板是用铜板腐蚀的,芯片用的STM32F103C8T6,最小系统是以前自己做的,PCB文件看我之前上传的电路(免费的)驱动硬TB6612比较简单,就是三个GPIO控制一个...
上传时间: 2021-05-10
上传用户:derHerbst
资源简介:本文针对了两种新型三自出度平移并联机构2-RRC-SPS及2-RRC-PSS的结构特点,对这两种类似的并联机构进行了运动学及动力学分析。在运动学分析的过程中,运用坐标解析法和矢量法相结合,得出了两并联机构的运动学方程。根据运动学方程,得出两并联机构的位置正解...
上传时间: 2022-02-21
上传用户:songnanhua
资源简介:卫星授时、电力通信网络和数字信号处理技术的快速发展为同步相量测量技术的开发和应用提供了必要的基础。同步相量测量技术可对广域分布电力系统的电气量进行实时测量,为大型电力系统的安全分析和稳定控制提供了新的契机。论文对基于同步相量测量装置(PMU)的...
上传时间: 2022-03-28
上传用户:maximchen
资源简介:针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(...
上传时间: 2022-09-21
上传用户:huangjianboy
资源简介:姿态测量系统是无人机设计中的关键部分。尤其是对于载荷很小的微型无人机, 姿态测量系统就更有研究的必 要。设计了由微机电技术(M EM S) 传感器组成的姿态测量系统。该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计 组成。通过测量载体的动态加速度...
上传时间: 2021-03-21
上传用户:cyy
资源简介:DSP相关应用硕士论文,对DSP的产品开发很有帮助
上传时间: 2021-06-16
上传用户:lics2007
资源简介:非合作目标相对姿态估计是空间在轨任务的重要问题。目前视觉成像系统通常采用特征点实现姿态测量,对单个特征点依赖性强,因此存在鲁棒性差的缺点。针对空间非合作目标中的立方体卫星在自主交会对接等任务中的姿态估计问题,采用双目视觉立体匹配并根据三角测量...
上传时间: 2021-06-21
上传用户:FWXFWX
资源简介:运动伺服一般都是三环控制系统,从内到外依次是电流环速度环位置环;电流环:电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出...速度环:速度环的输入就是位置环PID调节后的输出...位置环:位置环的输入就是外部的脉冲...
上传时间: 2022-09-18
上传用户:liujieyu3601
资源简介:完全手册 51单片机C语言开发详解系列之第13章 综合实例——GPS接收机这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-23
上传用户:zhangdsp
资源简介:无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息,然而安装转子位置传感器有其难以克服的缺点。文章提出了一种根据端电压、反电势估算转子位置和速度的方法—卡尔曼算法,它可以在线实时估计出转子的位置及速度。
上传时间: 2021-01-22
上传用户:fuh
资源简介:脉冲多普秒天气雷达能够探测云南的位置、强度分和情况,并利用降水物的多普物信息,探测天气日标相对于雷达的速度、谱宽,在一定条件下反演出大气风场、气流垂直速度的分布等,这对于研究降水的形成,分析中小尺度天气系统,警戒强对流天气有着重要的意义。天...
上传时间: 2021-04-08
上传用户:chenyiebo
资源简介:脉冲多普勒气象雷达能够探测云雨的位置、强度分布情况,并利用降水物的多普勒信息,探测天气目标相对于雷达的速度、谱宽,这对于研究降水的形成,分析中小尺度天气系统,警戒强对流天气有着非常重要的意义。气象目标的变化的动态范围通常都是比较大的,而且中...
上传时间: 2021-05-13
上传用户:a18311596416
资源简介:因无刷直流电机(brush less direct current motor,简称BLDCM)具有使用寿命长、结构简单、无换相火花、重量轻、效率高和功率密度大等诸多优点,加上其控制算法非常简单、硬件实现成本也很低,只需要一个小小的车间就可以完成所有的生产与装备工作,另外,在...
上传时间: 2021-05-30
上传用户:LIMENEN
资源简介:随着GFS卫星导航定位系统的不断发展与完善,它给人类的生活带来了巨大的变化,在国民经济中发挥着越来越重要的作用。其应用范围也不断扩大,如在航空、航海铁路、建筑、电信、电力、农业、勘察等方面已经取得很好的应用,尤其在导航领域其应用范围更为广阔。...
上传时间: 2021-09-03
上传用户:cy000yc
资源简介:汽车导航及定位是在全球卫星定位系统(GPS,Global Positioning System)的基础上发展起来的一门新型技术。它是由GPS定位系统、电子地图、嵌入式系统组成。汽车导航系统接收GPS所传送的卫星信号,得到车辆的即时位置,通过GPS信号处理系统传送给CPU,再配合嵌入...
上传时间: 2021-01-06
上传用户:stdgyxh
资源简介:上传 一款很好用的GPS测试软件,希望对大家有用 .
上传时间: 2021-01-31
上传用户:chenxin2014
资源简介:TCP/IP协议详解,第一卷,关于TCP/IP概念详述
上传时间: 2021-02-15
上传用户:爱死爱死
资源简介:lds详解,学习Lds链接脚本的很有用的文档,里面讲解很详细,适合初学者。
上传时间: 2021-02-17
上传用户:新巴克拉
资源简介:u-boot_lds文件详解,讲解lds链接脚本文件,结合uboot代码讲述,很详细,学习lds和uboot的好文档
上传时间: 2021-02-18
上传用户:DIOXIO2002
资源简介:7z解压软件v9.07汉化版
上传时间: 2021-02-20
上传用户:kingweiyu
资源简介:通过A-GPS技术辅助定位,让GPS定位效能实现再升級
上传时间: 2021-03-04
上传用户:wcj19951107
资源简介:基于SVPWM的交流位置伺服控制系统的研究,有需要的可以下来看看。
上传时间: 2021-03-15
上传用户:892720757
资源简介:基于FPGA的GPS接收机位同步帧同步设计与实现
上传时间: 2021-03-20
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资源简介:DIY DC-AC变换器PWM控制式电机速度控制电路
上传时间: 2021-03-25
上传用户:qq383466855
资源简介:介绍对光纤端部位置的非接触检测方法。以面阵CCD 为传感器,检测光纤端部出射光斑,采用“重心法”提取光斑的特征点表征光纤的位置。着重分析了光源稳定性、CCD 性能、AD 采样位数对测量结果稳定性的影响
上传时间: 2021-03-28
上传用户:ysb
资源简介:无速度传感器矢量控制原理与实践,其中还是仿真的搭建和一些原理的叙述,自适应
上传时间: 2021-04-03
上传用户:snowgirl
资源简介:基于嵌入式平台的GPS车载定位装置的设计
上传时间: 2021-04-10
上传用户:maduimadui